[实用新型]智能足球任意球、角球发球机

权利要求书

1.一种智能足球任意球、角球发球机，其特征是：包括机架(1)、蓄球装置(2)、发射平台(3)、支承旋转装置(4)、角度调节装置(5)、蓄能发射器(7)及电器控制箱(8)；

机架(1)包括呈框架形的骨架(11)；

蓄球装置(2)包括蓄球架(21)、前拦球器(22)及后拦球器(23)；蓄球架(21)直接或间接安装在骨架(11)上层，蓄球架(21)上设有足球滚动槽(211)，足球滚动槽(211)一端为高端，另一端为低端，从高端至低端高度逐渐降低，足球滚动槽(211)在高端设有足球投入口(2111)，在低端设有足球下落口(2112)；后拦球器(23)设在蓄球架(21)上并位于足球滚动槽(211)的足球下落口(2112)处，以放行或阻拦足球滚动槽(211)内最低位置的足球；前拦球器(22)设在蓄球架(21)上并与后拦球器(23)相距一个足球的距离，以放行或阻拦与足球滚动槽(211)内最低位置的足球相邻的足球；

发射平台(3)上设有足球定位机构(31)，其位于蓄球装置(2)的足球下落口(2112)的正下方；

支承旋转装置(4)安装在骨架(11)下层，并位于发射平台(3)的下端，其上端可绕转轴摆动的动作执行件固定连接在发射平台(3)的底部，以支撑发射平台(3)；

角度调节装置(5)安装在骨架(11)下层，并位于发射平台(3)的下端，其上端设有可升降的动作执行件；

蓄能发射器(7)安装在发射平台(3)上，其动作执行件正对发射平台(3)上的足球定位机构(31)；

电器控制箱(8)设在机架(1)内，并分别与蓄能发射器(7)、拉紧装置(6)、角度调节装置(5)、支承旋转装置(4)、前拦球器(22)、后拦球器(23)电连接。

2.如权利要求1所述的智能足球任意球、角球发球机，其特征是：所述蓄能发射器(7)包括抛射机构、离合机构及限位机构；

抛射机构包括抛射头(71)、冲击杆(72)、活塞套(73)、活塞头(74)、活塞缸(75)及弹力蓄能组件；

抛射头(71)直接或间接固接在冲击杆(72)前端，其为蓄能发射器(7)的动作执行件；冲击杆(72)活动安装在活塞套(73)内，其上设有第二卡板槽(722)；活塞套(73)安装在活塞缸(75)上，其两端从活塞缸(75)的两侧缸壁上穿出，其上设有第一卡板槽(731)；活塞头(74)固接在活塞套(73)上，并位于活塞缸(75)内，其将活塞缸(75)内腔分隔为互不连通的腔A(751)和腔B(752)；活塞缸(75)安装在发射平台(3)上；弹力蓄能组件包括弹簧座(781)、压板(782)和动力弹簧(783)；弹簧座(781)套装在活塞套(73)外，并位于抛射头(71)与活塞缸(75)之间；压板(782)固接在冲击杆(72)上，并将弹簧座(781)压紧在活塞缸(75)上；动力弹簧(783)套装在弹簧座(781)上，其一端与弹簧座(781)上的环形凸台(7811)接触，另一端与压板(782)接触；抛射头(71)固定连接在压板(782)上；

离合机构设在活塞套(73)外并与冲击杆(72)和活塞套(73)关联，当离合机构处于分离状态时，活塞套(73)与冲击杆(72)可相对滑动，当离合机构处于接合状态时，活塞套(73)与冲击杆(72)通过离合机构固定为一体；弹力蓄能机构设在活塞缸(75)与抛射头(71)之间；限位机构包括安装在发射平台(3)上的组件A和安装在冲击杆(72)后端的组件B，当弹力蓄能机构释能时，组件A与组件B相互靠近直至接触，以限制冲击杆(72)的行程。