[实用新型]一种上下料检测一体机

权利要求书

1.一种上下料检测一体机(1)，包含一底座(10)，其特征在于，底座(10)的顶面设有一输送料箱的传送带(20)，传送带(20)的上料端设有一箱号扫码器(21)，底座(10)的顶面还设有一上料支架(31)和一卸料支架(32)，上料支架(31)和卸料支架(32)间固定连接一测试平板(40)，上料支架(31)上设有一托盘移载模组(51)，托盘移载模组(51)上设有一托盘吸取机构(52)，卸料支架(32)上设有一夹爪移载模组(61)，夹爪移载模组(61)上设有一夹爪机构(62)，所述测试平板(40)上位于上料支架(31)和卸料支架(32)之间设有一线阵CCD(70)，物料托盘先由托盘吸取机构(52)从料箱移载到测试平板(40)上，然后物料托盘移动至线阵CCD(70)进行检测，检测结束后夹爪机构(62)将物料托盘从测试平板(40)上移载到料箱。

2.根据权利要求1所述的上下料检测一体机，其特征在于，所述的传送带(20)为滚轴传送带。

3.根据权利要求2所述的上下料检测一体机，其特征在于，所述的箱号扫码器(21)为条码和二维码扫码器。