[实用新型]玻璃清洗机器人

权利要求书

1.玻璃清洗机器人，其特征在于：包括机架(1)、负压清洗轮(2)、控制装置(3)和步进电机(4)，所述负压清洗轮(2)、控制装置(3)和步进电机(4)均设置在机架(1)上，所述负压清洗轮(2)包括转动电机(20)、连接杆(21)和吸盘(22)，所述转动电机(20)和连接杆(21)之间通过转动轴(23)连接，所述吸盘(22)设置在连接杆(21)端部，所述连接杆(21)上设置有清洗刮板(24)，所述清洗刮板(24)与连接杆(21)之间通过弹簧(25)连接，所述转动轴(23)上设置有齿轮(26),所述控制装置(3)包括编程控制器(30)、真空控制装置(31)和传感器系统(32)，所述真空控制装置(31)包括电磁阀(310)、真空发生器(311)、分气块(312)、真空安全阀(313)，真空控制装置(31)与吸盘(22)连接，所述传感器系统(32)包括真空压力传感器(320)、电量测量传感器(321)和距离传感器(322)，所述真空压力传感器(320)设置在真空控制装置(31)上，所述距离传感器(322)设置在机架(1)上，所述步进电机(4)设置在机架(1)中央，步进电机(4)上设置有传动齿轮(40)，所述步进电机(4)与编程控制器(30)连接，所述机架(1)上设置有蓄电池(10)，所述转动电机(20)、控制装置(3)和步进电机(4)均与蓄电池(10)连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)采用铝合金材料制成，机架(1)四周设置有刮板(11)。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于：所述真空控制装置(31)上设置有气管接头(314)和气体精密过滤器(315)，气管接头(314)插接外部气源。

4.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于：所述负压清洗轮(2)与机架(1)之间通过轴承(5)连接，传动齿轮(40)设置在齿轮(26)的下方，齿轮(26)在吸盘(22)为真空状态时往下移动与传动齿轮(40)咬合。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于：所述编程控制器(30)内设置有STM32单片机，STM32单片机控制转动电机(20)启停、电磁阀(310)的启停和步进电机(4)转动及转动角度。

6.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于：所述电量测量传感器(321)设置在蓄电池(10)上，距离传感器(322)设置在机架(1)的四周上。