[实用新型]一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具

权利要求书

1.一种用于机械部件链接部位拍摄检测的夹具，其特征在于，包括：升降杆、环形云台、环状导轨部件、夹持部件、球头部件；所述升降杆固定连接所述环形云台并携带该环形云台升降；环形云台包括环形顶面、环形底面以及环形顶面和环形底面之间的支撑杆，所述环形云台具有中空内部空间，用于嵌套被检测的机械部件；当环形云台在升降杆的携带下下降到第一指定位置时使所述机械部件嵌套于环形云台的中空内部空间之内，当环形云台在升降杆的携带下上升到第二指定位置时使所述机械部件自环形底面离开所述中空内部空间；所述环状导轨部件设置在所述环形顶面或者环形底面上；所述环状导轨部件包括设置在所述环形顶面或者环形底面上的导轨轨道、嵌入导轨轨道的引导轮、位于导轨轨道内外两侧的两个支撑轮、设置在引导轮和支撑轮之上的载台；载台可在引导轮的引导下沿着导轨轨道运行；所述球头部件固定在所述载台之上，并且所述球头部件包括部分包裹所述球头部件的球头关节；活动球头嵌入到球头关节之内，并且可在球头关节内在预定的活动范围内旋转以调节摄像机的拍摄角度；所述活动球头固定连接所述夹持部件，所述夹持部件用于固定摄像机。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述升降杆通过拐弯接头固定连接于所述支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述环状导轨部件设置在所述环形顶面的上表面或者环形底面的上表面。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述环形底面的下表面设置红外测距器以测量所述环形云台在升降杆的带动下上升和下降的距离。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述载台具有磁力部件，以便外部的驱动机构通过磁力吸引驱动该载台沿着导轨轨道运行。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述载台上还固定安装辅助光源。