[实用新型]检查系统

权利要求书

1.一种检查系统，其对具有透光性的片状的检查对象物进行检查，其特征在于，所述检查系统包括：

摄像装置，对所述检查对象物进行摄像；

第一光源，对所述摄像装置的摄像区域照射光，以使所述摄像装置从所述检查对象物的表面主要接收漫反射光；以及

检查装置，检查所述对象物有无缺陷，

其中，所述检查装置具有检测部，该检测部基于利用所述摄像装置所得到的摄像图像来检测所述检查对象物的缺陷。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，

所述检查系统具有输送装置，该输送装置将所述检查对象物从第一输送部传递并输送至第二输送部，

所述摄像装置被设成以下方式，所述摄像区域的至少一部分与作为所述第一输送部与所述第二输送部之间的间隙的、所述检查对象物通过的区域重叠。

3.根据权利要求2所述的检查系统，其中，

所述检查系统具有在所述摄像区域支撑所述检查对象物的支撑部件。

4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，

所述支撑部件的与所述检查对象物抵接的支撑面为有彩色。

5.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，

所述检查系统具有第二光源，该第二光源对所述摄像区域照射光，以使所述摄像装置对透射所述检查对象物的光进行接收，

所述第一光源照射第一波长区域的光，

所述第二光源照射包含与所述第一波长区域不同的第二波长区域的光，

所述检查装置具有色彩信息取得部，该色彩信息取得部从所述摄像图像取得所述第一波长区域中包含的色彩的第一色彩信息及所述第二波长区域中包含的色彩的第二色彩信息，

所述检测部基于所述第一色彩信息与所述第二色彩信息之差来检测所述检查对象物的缺陷。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的检查系统，其中，

所述检测部检测出的所述检查对象物的缺陷为所述检查对象物的表层的裂纹及混入所述检查对象物内部的异物。

7.一种检查系统，其对具有透光性的片状的检查对象物进行检查，其特征在于，所述检查系统包括：

输送装置，对所述检查对象物进行输送；

第一摄像装置，对被所述输送装置输送并通过第一摄像区域的所述检查对象物进行摄像；

第一光源，对所述第一摄像区域照射光，以使所述第一摄像装置从所述检查对象物的表面主要接收漫反射光；

第二摄像装置，对被所述输送装置输送并通过所述第一摄像区域下游侧的第二摄像区域的所述检查对象物进行摄像；

第二光源，对所述第二摄像区域照射光，以使所述第二摄像装置从所述检查对象物的表面主要接收镜面反射光；以及

缺陷检测部，基于利用所述第一摄像装置所得到的摄像图像及利用所述第二摄像装置所得到的摄像图像来检测所述检查对象物的缺陷。

8.根据权利要求7所述的检查系统，其中，

所述输送装置具有对所述检查对象物进行输送的第一输送部、及对从所述第一输送部传递来的所述检查对象物进行输送的第二输送部，

所述第一摄像装置被设成以下方式，所述第一摄像区域的至少一部分与作为所述第一输送部与所述第二输送部之间的间隙的、所述检查对象物通过的区域重叠。

9.根据权利要求8所述的检查系统，其中，

所述检查系统具有支撑部件，该支撑部件设在所述第一输送部与所述第二输送部之间，并且支撑从所述第一输送部传递至所述第二输送部的所述检查对象物。

10.根据权利要求9所述的检查系统，其中，

所述支撑部件的与所述检查对象物抵接的支撑面为有彩色。