[实用新型]一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置

权利要求书

1.一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：包括包装盒送料装置(2)、抓取打包装置(3)、输送装置(4)和码垛装置(5)，所述的输送装置(4)设于包装盒送料装置(2)与码垛装置(5)之间，用于将包装完成的产品输送至码垛装置(5)中，其中，

所述的包装盒送料装置(2)包括包装推送机构(21)和阻挡机构(23)，所述的包装推送机构(21)和阻挡机构(23)设于输送装置(4)的一端，所述的包装推送机构(21)用于将包装盒(200)推送到输送装置(4)上，所述的阻挡机构(23)用于阻挡被推送到输送装置(4)上的包装盒(200)，并在产品包装完成后解除对包装盒(200)的阻挡；

所述的抓取打包装置(3)横跨在输送装置(4)和产品组装流水线(7)的上方，用于将产品组装流水线(7)上组装完成的产品抓取并放置到输送装置(4)上的包装盒(200)内；

所述的码垛装置(5)包括码垛推送机构(51)、码垛推出机构(52)和升降码垛机构(53)，所述的码垛推送机构(51)设于输送装置(4)的一侧，所述的升降码垛机构(53)设于输送装置(4)的另一侧，所述的码垛推送机构(51)用于将输送装置(4)上的已装有产品的包装盒(200)推送到升降码垛机构(53)内，所述的码垛推出机构(52)设于升降码垛机构(53)的一侧，用于将升降码垛机构(53)中已码垛后的包装盒(200)推出。

2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的包装推送机构(21)设于输送装置(4)的侧边，在包装推送机构(21)与输送装置(4)之间还设有便于包装盒(200)叠放的定位挡板(22)，该定位挡板(22)的底部留有能够供一个包装盒(200)通过的开口；所述的包装推送机构(21)包括支座(211)、第一推送气缸(214)和推板(215)，所述的推板(215)通过导向机构架设在支座(211)上，所述的第一推送气缸(214)设于推板(215)与支座(211)之间，用于带动推板(215)前进和回退。

3.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的阻挡机构(23)位于输送装置(4)的上方，通过气缸驱动挡板上下移动实现对包装盒(200)的阻挡和阻挡的解除。

4.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的抓取打包装置(3)包括框架(31)、驱动机构(32)和能够抓取产品的抓取机构(33)，所述的驱动机构(32)和抓取机构(33)安装于框架(31)上，所述的驱动机构(32)和抓取机构(33)传动连接，用于带动抓取机构(33)在框架(31)上水平滑移。

5.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的驱动机构(32)包括第一驱动电机(321)和水平同步带(323)，所述的水平同步带(323)通过同步带轮横向安装在框架(31)上，所述的第一驱动电机(321)通过带传动机构(322)连接水平同步带(323)的同步带轮，所述的抓取机构(33)通过紧固装置连接在水平同步带(323)上。

6.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的抓取机构(33)包括滑移支架(331)、夹爪板(334)、升降驱动器(333)和气动夹爪(337)，所述的滑移支架(331)安装于框架(31)的顶部，所述的夹爪板(334)通过导向机构与滑移支架(331)连接，所述的升降驱动器(333)安装于滑移支架(331)上，且升降驱动器(333)与夹爪板(334)相连接，能够带动夹爪板(334)升降运动，所述的气动夹爪(337)安装于夹爪板(334)上，用于夹取产品。

7.根据权利要求6所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的滑移支架(331)的两侧设有滑块(332)，所述的框架(31)上设有与上述的滑块(332)相配合的导轨(311)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的码垛推送机构(51)包括推送板(513)和第二推送气缸(514)，所述的推送板(513)通过导向机构架设在底座上，所述的第二推送气缸(514)设于推送板(513)和底座之间，用于带动推送板(513)前进和回退。