[实用新型]定位光信号发射系统及定位系统

权利要求书

1.一种定位光信号发射系统，用于向定位空间发射定位光信号，其特征在于，所述定位空间包括m个子定位空间，m是大于1的自然数，该系统包括：

n个定位光信号发射装置，分别设置在所述m个子定位空间内的预定位置，用于向其所在的子定位空间发射定位光信号，其中每个所述子定位空间中设置有一个或多个定位光信号发射装置，n是大于或等于m的自然数，

其中，所述n个定位光信号发射装置的发射时间不重叠，并且同一个所述子定位空间内的所述一个或多个定位光信号发射装置以相同的第一时间间隔依次循环发射定位光信号。

2.根据权利要求1所述的定位光信号发射系统，其特征在于，

m个发光周期构成一个子空间循环周期，在一个发光周期内一个所述定位光信号发射装置发射定位光信号，

每个子空间循环周期中的m个发光周期按照第一预定顺序分配给所述m个子定位空间，

对于每个子定位空间，连续多个子空间循环周期中为其分配的多个发光周期，按照第二预定顺序分配给设置在该子定位空间中的一个或多个定位光信号发射装置。

3.根据权利要求1或2所述的定位光信号发射系统，其特征在于，

所述m个子定位空间构成一个子定位空间组，所述定位空间包括多个所述子定位空间组，每个子定位空间组中以相同的方式配置所述n个定位光信号发射装置。

4.一种定位系统，用于对处在定位空间内的待定位物体进行定位，其特征在于，所述定位空间包括m个子定位空间，该系统包括：

权利要求1-3中任何一项所述的定位光信号发射系统；以及

光信号接收器，固定在所述待定位物体的外表面，用于接收所述定位光信号。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，还包括：

处理器，连接到所述光信号接收器，用于基于所述光信号接收器接收到的所述定位光信号，确定所述待定位物体的位置。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，

所述处理器以相同的第二时间间隔，基于所述光信号接收器最近一次接收到的所述定位光信号执行定位计算，以确定所述待定位物体在所述定位空间中的位置。

7.根据权利要求6所述定位系统，其特征在于，

所述第二时间间隔与所述第一时间间隔相等。

8.根据权利要求5-7中任何一项所述的定位系统，其特征在于，

所述处理器响应于判定所述待定位物体进入一个子定位空间，调整执行定位计算的时间点，以使得执行定位计算的时间点与最近一次接收到所述定位光信号的时间点之间的间隔小于预定时间间隔。