[实用新型]一种安全防护的割草机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种安全防护的割草机，属于园林机械领域。

【背景技术】

花园工具逐步采用自动化控制是目前市场的发展趋势。现在市面上应用较为广泛的还是割草机，而且从割草机领域来说，已经从传统的人工割草机慢慢发展成智能割草机。但是智能割草机由于起步较晚，还存在一些较多的问题，尤其是当智能割草机在草坪上进行工作时，其因会碰到障碍物，发生碰撞，此时若搬动机器，或割草机在草坪上进行工作时，玩耍的小孩搬动碰触机器，因切割刀片正在高速运转，割草过程中带动的草屑或碎石碎屑，碰触到人群，会给人身带来很大的危害。

目前市场上的智能割草机都设置有急停开关，在紧急状况时，切断整机电源，停止工作。但有时会忘记启动急停开关，而直接搬动工作中的机器，因机器不能感应此时机器的状态，就会增加危险发生。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种安全防护的割草机，减少割草机在被搬运时对人体的危害。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种安全防护的割草机，包括机体和活动安装在机体上的活动外罩，所述活动外罩与机体之间设有连接柱；

所述连接柱包括下柱体和可与所述下柱体发生竖向方向相对位移的上柱体，所述下柱体与机体连接，所述上柱体与活动外罩连接，所述活动外罩上升时带动上柱体相对于下柱体上升；

所述割草机还包括用于感应所述上柱体和下柱体相对位移的位移传感器，所述位移传感器连接有控制电路，所述控制电路用于控制割草机的运行或停止。

采用本实用新型的有益效果：

传统的割草机，连接柱为整体，当割草机发生碰撞情况时，活动外罩和机体间会产生的微量的竖直位移移动，当人为搬动机器，活动外罩与机体之间也会产生竖直位移移动。前者情况下，不需要停止机器，后者情况下则需要停止机器，由于位移距离太小，一般的传感器无法根据位移来区别两种情况，导致人在搬动机器时，机器还在工作，切割刀片还在高速旋转，造成安全事故发生。

而本实用新型中，把连接柱分割成两个部件，分别为上柱体和下柱体，上柱体与活动外罩连接，下柱体与机体连接，当人为搬动割草机时，一般会都着力在活动外罩上，当活动外罩受到向上的作用力时，触发上柱体和下柱体两个部件发生竖向方向的相对运动，两个部件的相对移动距离明显大于使用整个连接柱的微量位移，移动距离变大，能让一般的位移传感器就能够感应到位移变化，从而发送信号给控制电路，让控制电路切断割草机的电源。

而正常割草机碰撞中，上柱体和下柱体之间发生的竖向位移并不大，这样设计后位移传感器就能识别出是机器工作中碰撞还是人为搬动机器。当识别出是人为搬动机器时，切断整机电源，而识别出时正常碰撞时，则电源继续供电。

作为优选，所述上柱体设有滑动空腔，所述下柱体安装在所述滑动空腔内实现滑动配合。

作为优选，所述位移传感器为电位器式位移传感器、霍尔式位移传感器或光电式位移传感器。

作为优选，所述机体与活动外罩通过万向节组件连接，所述活动外罩移动时带动所述万向节组件摆动，所述割草机还包括用于对万向节组件的摆动进行缓冲的弹性件。

作为优选，所述万向节组件包括所述连接柱和活动支架，所述活动支架转动连接在所述机体上，所述连接柱转动连接在活动支架上。

作为优选，所述机体上安装有第二压板，所述活动支架转动连接在所述第二压板和机体之间。

作为优选，所述活动支架的前侧壁和后侧壁设有凸柱，所述凸柱转动连接在第二压板和机体之间形成的圆形槽内，所述活动支架的左侧壁和右侧壁上设有销孔，所述连接柱的侧部通过销轴转动连接在所述销孔内。

作为优选，所述连接柱的一端设有球头，所述球头与所述活动外罩转动连接，连接柱与所述机体之间设有弹性件。

作为优选，所述活动外罩的内壁上设有嵌槽，所述球头活动连接在所述嵌槽内，所述球头设在上柱体上。

作为优选，所述活动外罩的内壁上安装有第一压板，所述第一压板朝向所述活动外罩的内壁一侧设有下凹槽，所述球头被夹装在所述嵌槽和下凹槽之间。

作为优选，所述连接柱的底端设有容置所述弹性件的容置槽，所述弹性件压缩在容置槽与机体之间。

作为优选，所述容置槽的顶壁朝下延伸有下延伸柱，所述下延伸柱上套有支撑垫片，所述弹性件为弹簧，所述弹簧压缩在支撑垫片与容置槽的顶壁之间。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。