[实用新型]脚踝关节康复器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脚踝关节康复器。

背景技术

现有脚踝关节康复器，采用一组固定小腿支架，一个运动方向（垂直面）的脚踝运动杆件运动，缺点主要是只能驱动患者脚踝关节垂直活动，不能在一台仪器上同时具有驱动患者脚踝关节旋转运动的功能。本设计采用可更换安装位置式小腿固定支架和脚踝运动杆件，更换安装位置后可以形成对应仪器机械输出动力轴心成90°角，以适应患者脚踝关节的垂直面运动和旋转运动的要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种脚踝关节康复器，该关节康复器属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用。本实用新型通过可更换安装位置的小腿固定组件和脚踝运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者脚踝关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

脚踝关节康复器，包括底座，底座上设有机头组件和小腿固定组件，机头组件连接有脚踝运动杆件，机头组件包括机箱和微型电机，微型电机固定安装于机箱内，微型电机连接有机械输出动力轴，机械输出动力轴连接脚踝运动杆件，脚踝运动杆件包括连接杆和脚踏板，连接杆的一端连接机械输出动力轴，连接杆的另一端连接脚踏板。该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制运行角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控制微型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机械输出动力，并通过可更换安装位置的小腿固定组件和脚踝运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者脚踝关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。

进一步，小腿固定组件包括小腿托板和托板固定柱，托板固定柱的上端连接小腿托板，托板固定柱的下端连接底座。小腿固定组件由小腿托板和托板固定柱两部分构成，小腿托板用于放置患者的小腿，托板固定柱用于支撑固定设置小腿托板，托板固定柱可以根据设计的需要，一般设计两根以上，以便起到更好地固定支撑效果。

进一步，小腿托板上设有小腿放置槽。小腿托板上通过设计小腿放置槽，使患者的小腿更加舒适地放置在小腿托板上。

进一步，小腿托板与机械输出动力轴垂直设置。当小腿托板与机械输出动力轴垂直设置时，通过机头组件带动脚踝运动杆件运动，患者脚踝被固定在脚踏板上，同时患者的小腿被固定在小腿托板上，可以产生驱动患者脚踝关节垂直活动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

进一步，小腿托板与机械输出动力轴平行设置。当小腿托板与机械输出动力轴平行设置时，通过机头组件带动脚踝运动杆件运动，患者脚踝被固定在脚踏板上，同时患者的小腿被固定在小腿托板上，可以产生驱动患者脚踝关节旋转运动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

进一步，机箱的顶部设有安装板。通过设计安装板，该安装板可拆卸地安装于机箱上，当机箱内的微型电机等其它零部件发生故障时，方便工作人员对机箱进行维修。

进一步，机箱的下端至少设置有四个机箱支撑柱。通过设计机箱支撑柱，便于更好地对机箱进行固定安装。

进一步，脚踏板上设有脚踝放置槽。脚踏板上通过设计脚踝放置槽，使患者的脚踝部分更加舒适地放置在脚踏板上。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种脚踝关节康复器，该关节康复器属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用。该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制运行角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控制微型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机械输出动力，并通过可更换安装位置的小腿固定组件和脚踝运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者脚踝关节的垂直运动和旋转运动的使用要求，在不同的安装位置，该脚踝运动杆件可以产生驱动患者脚踝关节垂直活动的被动运动力量，也可以产生驱动患者脚踝关节旋转运动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

小腿固定组件由小腿托板和托板固定柱两部分构成，小腿托板用于放置患者的小腿，托板固定柱用于支撑固定设置小腿托板，托板固定柱可以根据设计的需要，一般设计两根以上，以便起到更好地固定支撑效果。