[实用新型]一种手指可动的机器人

权利要求书

1.一种手指可动的机器人，其特征在于：包括两只机械手（1），每只机械手（1）的每根手指均铰接安装在同一根连接杆（10），连接杆（10）与机械手臂固定连接，与机械手（1）连接的机械手臂上固定安装线轮（2），机械手（1）的手臂上固定安装数个套筒（3），机械手（1）的每根手指的指端外侧面固定安装固定块（4），每个固定块（4）均通过线绳（5）与线轮（2）连接，线绳（5）穿过对应的套筒（3），每根手指的第一指骨与第二指骨的铰接处的外侧面均设有壳体（6）和形状记忆合金（8），壳体（6）内顶部固定安装数个风机（7），风机（7）朝向形状记忆合金（8），第一指骨和第二指骨内设有加热片（9），加热片（9）能对形状记忆合金（8）接触加热，每根手指的第一指骨的内侧面与连接杆（10）的内侧面之间设有弹簧（11），弹簧（11）的一端与第一指骨的内侧面固定连接，弹簧（11）的另一端与连接杆（10）的内侧面固定连接，每根手指的内侧面固定安装硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种手指可动的机器人，其特征在于：所述的壳体（6）由两个壳体（6）组成，两个壳体（6）铰接连接，其中一个壳体（6）位于第一指骨的外侧面，另一个壳体（6）位于第二指骨的外侧面上。