[实用新型]一种适应不同工件的机械夹持手爪

权利要求书

1.一种适应不同工件的机械夹持手爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底面设有第三电动伸缩杆(16)，所述第三电动伸缩杆(16)的下端连接固定板(2)，所述固定板(2)的上表面中部固定有第二电机(15)，并且第二电机(15)的主轴贯穿固定板(2)并通过键连接转盘(14)的旋转中心，所述转盘(14)的下表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的前后侧板之间通过轴承安装有丝杠(3)，所述丝杠(3)的前端贯穿支撑架(4)连接第一电机(5)，并且第一电机(5)固定在支撑架(4)的前侧板上，所述丝杠(3)的两侧设有导向杆(18)，所述丝杠(3)中部配合安装有滑动板(6)，所述导向杆(18)贯穿滑动板(6)，且导向杆(18)两端固定在支撑架(4)的侧面上，所述支撑架(4)的后侧面上设有控制器(17)，并且支撑架(4)的下表面后端固定有固定板(13)，所述滑动板(6)的下端设有第一夹块(7)，并且固定板(13)的下端设有第二夹块(8)，所述第二夹块(8)的左右侧面对称设有第二电动伸缩杆(12)，并且第二电动伸缩杆(12)的左端设有连接块(11)，所述连接块(11)的前侧面设有第一电动伸缩杆(10)，并且第一电动伸缩杆(10)的前端连接有第三夹块(9)，所述控制器(17)电连接第一电动伸缩杆(10)、第二电动伸缩杆(12)、第三电动伸缩杆(16)、第一电机(5)和第二电机(15)，并且控制器(17)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同工件的机械夹持手爪，其特征在于：所述安装板(1)的顶面中部设有通孔，并且通孔的直径大于第二电机(15)的直径，所述安装板(1)的顶面四周设有四个螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种适应不同工件的机械夹持手爪，其特征在于：所述第一夹块(7)和第二夹块(8)的内侧面均设有V型槽，并且第一夹块(7)和第二夹块(8)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同工件的机械夹持手爪，其特征在于：所述第三夹块(9)的侧面设有半圆形凹槽，并且第三夹块(9)的厚度加上第一电动伸缩杆(10)的最小伸缩量等于第二夹块(8)的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种适应不同工件的机械夹持手爪，其特征在于：所述第一电机(5)为扭矩电机，第二电机(15)为伺服电机。