[实用新型]通用型智能底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及底盘领域，尤其是涉及一种通用型智能底盘。

背景技术

随着现在社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提升，人们对于生活品质的追求也越来越高，对于智能移动设备的研究也是逐渐深入。在可以智能移动的设备中，多具备自动控制系统，以支持智能行走，而底盘在此过程中具有装载运输物件的功能。但是现在使用的底盘制作较为简单，一般用于人工推动行驶，智能化时代的来临，结合实际情况对底盘加以改进，实现底盘行驶运动的智能化。而底盘在此具有传递运输物件的功能，对底盘中的底盘极简化、智能化处理，则可以实现底盘的通用型。

发明内容

针对现有技术一般底盘的单一性，一般需要人工进行推动或者承载物件的一一对应性，本实用新型提供了一种通用型智能底盘。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种通用型智能底盘，包括：底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；

所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动的安装在所述底盘上，所述定位件用于定位安装可配合支撑的物件；

所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连，所述车轮安装在所述支架的四脚；

所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，对感应数据进行分析处理以控制所述通用型智能底盘的行走；

所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置对周围环境进行成像处理，所述红外传感器用于采集底盘周围环境的红外热成像，所述超声波传感器用于检测底盘周围环境的物体及其运动状态，所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构，所述升降机构的自由端上安装图像采集装置。

本实用新型底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架等组成通用型智能底盘的核心部分，所述通用型智能底盘通过设于底盘上端的定位件与其支撑的物件配合安装，具体地，所述定位件可在导轨上选择恰当的位置与其支撑物件上的固定配件相适应；所述底盘的下端固连有一带车轮的支架，所述车轮通过与地面的静摩擦力前行，进而带动所述通用型智能底盘运动；由于所述底盘支撑的物件是多样的，因此所述底盘上方的空间位置并不是确定的，在所述底盘的前端与后端都采用一向地的升降机构，当地面较为不平坦出现障碍物时，与所述升降机构相连的感应装置感应障碍物的距离，通过处理主机来控制升降机构的响应动作。所述通用型智能底盘以底盘为基础，可以实现多类支撑物件，采用包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器的感应装置，以及所述升降机构，对所述通用型智能底盘的外界环境加以监测及自我位置的调整，反馈到处理主机，及时对支架上的车轮作出运动指令。

进一步优选地，所述定位件为多级可伸缩的定位桩，所述多级可伸缩的定位桩的级数之间采用卡口连接。更优选地，所述定位桩的横截面为矩形、方形或圆形中的任意一种，可以适应具有不同类型孔的大小与形状的支撑物件。

所述定位件可移动且可固定的安装在所述底盘上，具体可以有多种实现方式，如在所述底盘上端均匀分布有多对螺纹孔，可以整个底盘上端覆盖，也可以设置多条导轨用于安装所述定位件；进一步优选地，所述定位件底部还带有定位螺纹孔的耳，所述导轨上设有多对导轨螺纹孔，所述导轨螺纹孔与所述定位螺纹孔的位置相对应。进一步优选地，所述支架后端安装有悬架，所述悬架上安装后车轮；所述支架前端安装有一驱动装置，驱动前轮运动，所述前轮为万向轮。所述通用型智能底盘在不平坦的道路上行驶，为避免通用型智能底盘的较强烈震动，缩短零件的使用寿命，在所述支架与车轮间安装有一含减震器的悬架，在一般情况下，所述底盘的后端承重稍大，为使得所述通用型智能底盘平衡不侧翻，在所述底盘前端设置驱动装置以驱动前轮即主动轮运动，进而带动后轮即从动轮运动；前轮作为主动轮，其车轮采用万向轮，则更利于车轮的转向。

进一步优选地，为增加所述通用型智能底盘的多样性，所述图像采集装置为双CCD红外摄像机，所述双CCD红外摄像机可拆卸地机械安装在所述升降机构上。红外摄像机可以感知前方障碍物，采用双CCD红外摄像机则利用了两片CCD来取像，白天采用彩色CCD，晚上采用黑白CCD，这样的选择也提高了通用性智能底盘的昼夜行驶精确程度；而所述双CCD红外摄像机造价昂贵，可拆卸安装便于所述通用型智能底盘的运输。