[实用新型]一种便于存取车的立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别是一种便于存取车的立体车库。

背景技术

随着生活水平的提高，车辆的数量逐年在增加，当前普遍存在城市停车难的问题，停车位愈来愈不能满足停车需求，停车空间扩展与城市用地不足存在矛盾，为此，机械式立体车库应运而生，被视为解决停车难这一问题的最有效方式之一，是今后停车场建设的一个重要方向。常见的机械式车库为两层升降横移车库，这种车库结构简单，应用广泛。

如专利号为CN201220744343的专利，包括可上下升降的升降抬板，可前后移动及转弯的转弯抬板，可左右移动的横移抬板；转弯抬板设置于横移抬板一旁，转弯抬板上方设置有一个升降抬板，横移抬板上方也设置有一个升降抬板。

但当需要在升降抬板进行存取车时，通常需要先将转弯抬板移出并转弯，再移动横移抬板，最后再移动升降抬板，共需要三个步骤，存取车非常不便，且驱动马达、转弯马达和刹车装置的设置使得载车板的移动和转动位置不能精确地控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种避让步骤少的便于存取车的立体车库。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种便于存取车的立体车库，包括上层车库和下层车库，上层车库包括多个可上下升降的升降抬板，升降抬板与提升机构相连，下层车库设置有与升降抬板数量相同的载车板，每个载车板上均设置有能够前后位移和转弯的位移机构。

所述的位移机构包括单侧齿条导轨、行走座和液压油缸，单侧齿条导轨设置在载车板的侧部，载车板后侧靠近单侧齿条导轨位置与液压油缸的活塞杆铰接，液压油缸铰接在行走座上，行走座设置在单侧齿条导轨上且两者之间安装有导向轮及齿轮，齿轮与驱动机构相连，载车板上靠近液压油缸位置固定有连接板，连接板还铰接在行走座上，载车板的底部沿四角均设有行走轮。

所述的驱动机构中设置有电机。

所述的液压油缸、行走座和连接板呈三角形设置。

所述的单侧导轨的前后端均设置有感应装置。

所述的液压油缸、电机和感应装置均与控制器相连。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过在下层车库中每一个载车板上均设置有能够前后位移和转弯的位移机构，使得在对上层车库进行存取车时，只需要将其下方对应的车进行位移即可，无需再移动其他车辆，减少存取车的步骤；

（2）位移机构的结构设置，感应装置、液压油缸和电机均与控制器相连的设置，保证了载车板在下层车库中的精确位置。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为车辆转弯的结构示意图；

图3 为图2行走座连接的放大图；

图4 为两层车库的结构示意图；

图中，1—升降抬板，2—载车板，3—单侧齿条导轨，4—行走座，5—液压油缸，6—导向轮，7—连接板，8—齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种便于存取车的立体车库，包括上层车库和下层车库，上层车库包括多个可上下升降的升降抬板1，升降抬板1与提升机构相连，实现升降抬板1的上下移动，下层车库设置有与升降抬板1数量相同的载车板2，每个载车板2上均设置有能够前后位移和转弯的位移机构。

所述的位移机构包括单侧齿条导轨3、行走座4和液压油缸5，单侧齿条导轨3设置在载车板2的侧部，载车板2后侧靠近单侧齿条导轨3位置与液压油缸5的活塞杆铰接，液压油缸5铰接在行走座4上，行走座4设置在单侧齿条导轨3上且两者之间安装有导向轮6及齿轮8，齿轮8与驱动机构相连，载车板2上靠近液压油缸5位置固定有连接板7，连接板7还铰接在行走座4上，液压油缸5、行走座4和连接板7呈三角形设置，便于稳固连接。载车板2的底部沿四角均设有行走轮，驱动机构中设置有电机，通过驱动机构带动齿轮8转动。

本实施例中，所述的单侧齿条导轨3的前后端均设置有感应装置，感应装置、液压油缸5和电机均与控制器相连，通过感应装置监测载车板2的位置。