[实用新型]一种巡检机器人云台有效
| 申请号： | 201621372464.6 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206344160U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吕福彬;邱显东;毕备;任凯;项导;程敏;赵伟;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
1.一种巡检机器人云台，包括云台壳体，其特征在于：还包括俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。
2.如权利要求1所述的机器人云台，其特征在于：所述旋转电机、第一谐波减速器在水平方向上并列布置在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机通过同步带与第一谐波减速器连接。
3.如权利要求1所述的机器人云台，其特征在于：所述旋转电机骨架、俯仰电机安装座上还分别安装有第一编码器、第二编码器；所述第一编码器对应于旋转电机、位于俯仰电机安装座的旋转轴上；所述第二编码器对应于俯仰电机、位于云台壳体的转动轴上。
4.如权利要求1、2或3所述的机器人云台，其特征在于：所述俯仰电机安装座上还安装有左结构件、右结构件，左结构件、右结构件分别位于俯仰电机安装座的两端，所述云台壳体可转动地安装在所述左结构件、右结构件上，所述第二谐波减速器输出轴穿过左结构件/右结构件后与云台壳体连接。
5.如权利要求1、2或3所述的机器人云台，其特征在于：所述第一谐波减速器的输出轴外安装有橡胶轴套。
6.如权利要求1、2或3所述的机器人云台，其特征在于：所述俯仰电机安装座上方安装有旋转保护壳，其下方安装有防尘盖，所述俯仰电机、第二谐波减速器位于旋转保护壳、防尘盖围成的空间内。
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