[实用新型]一种带缓冲功能的杨梅输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种杨梅输送装置。

背景技术

成熟的杨梅营养价值高、口感好，但采摘过程中，从高处直接坠落，由于落差大，容易损伤，造成采摘合格率下降。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种带缓冲功能的杨梅输送装置。

本实用新型中的一种带缓冲功能的杨梅输送装置，包括主支架，主支架上部设有杨梅入口、下部设有了杨梅出口，主支架内部设有多个减速机构，减速机构与主支架内壁之间留有间隙，减速机构在杨梅重力作用下会向下弯曲、间隙增加到大于杨梅尺寸，减速机构在杨梅流出后会自动复位。通过减速机构进行减速，避免杨梅长距离自由落体造成的损伤，提高杨梅采摘的良品率。

作为优选，相邻减速机构为错开布置。避免杨梅拥堵在减速机构上，输送效率高，使用方便。

作为优选，主支架截面为方形或圆形。结构简单，便于加工。

作为优选，减速机构为一端固定在主支架、另一端悬空的减速拉簧。成本低，便于加工。

作为优选，减速机构为一端固定在主支架、另一端悬空的柔性板，固定端高于悬空端，悬空端与主支架之间的间隙大于杨梅尺寸。柔性板为塑料或硅胶制成，成本低，便于加工。

作为优选，减速拉簧上设有软胶包裹层。减少杨梅在减速过程中的损伤，提高采摘质量。软胶为硅胶等材料。

本实用新型的有益效果：通过减速机构进行减速，避免杨梅长距离自由落体造成的损伤，提高杨梅采摘的良品率。

附图说明

图1为一种操作灵活的杨梅采摘机结构示意图。

图中标记：1、杨梅采摘手，2、锥度滑块，3、杨梅入口，4、铰链轴，5、控制绳索，6、轴承，7、固定底座，8、主支架，9、螺丝，10、减速拉簧，11、滑轮，12、控制把手，13、弯管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1所示，一种操作灵活的杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个杨梅采摘手1、弯管13、主支架8和控制把手12；杨梅采摘手1下部通过拉簧相连，杨梅采摘手1可转动的安装在弯管13上，弯管13通过固定底座7与主支架8相连，弯管13上部设有杨梅入口3，杨梅采摘手1中部设有铰链轴4、下部设有轴承6，铰链轴4可转动的安装在弯管13上部；杨梅采摘手1下部通过拉簧相连，轴承6可滑动的安装在弯管13上，锥度滑块2可滑动的安装在弯管13上、位于铰链轴4下方，锥度滑块2通过拉簧与铰链轴4相连，锥度滑块2下部为锥面，锥面与轴承6接触；主支架8由上到下设有多个减速拉簧10，减速拉簧10一端通过螺丝9固定在主支架8上、另一端与主支架8之间留有小于杨梅尺寸的间隙，相邻减速拉簧10为错开布置，错开布置为减速拉簧10右端通过螺丝9固定在主支架8，相邻减速拉簧10左端通过螺丝9固定在主支架8上；锥度滑块2通过控制绳索5与控制把手12相连，控制把手12上部设有滑轮11、右侧设有把手滑动部，把手滑动部可转动的安装在控制把手12上，控制绳索5可滑动的安装在滑轮11上。需要采摘杨梅时，用手指推动把手滑动部转动，把手滑动部带动控制绳索5向下运动，拉动锥度滑块2向下运动，轴承6沿着锥面向上运动，杨梅采摘手1上部绕着铰链轴4向内运动，采摘杨梅，杨梅从杨梅入口进入弯管13中，滑动主支架8中，碰到第一个减速拉簧10，减速拉簧10悬空端弯曲，进入下一级减速拉簧10，最后从主支架8下部流出；然后将手柄滑动部回复初始位置，在拉簧的作用下，锥度滑块2回复初始状态，带动杨梅采摘手1上部张开。

作为优选，减速拉簧10上设有软胶包裹层。减少杨梅在减速过程中的损伤，提高采摘质量。软胶为硅胶等材料。

作为优选，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与手柄滑动部相连、另一端与控制把手相连。手松开后，复位弹簧自动将手柄滑动部复位，省时省力，使用方便。