[实用新型]微波炉阳极组装检查设备

说明书

技术领域

本实用新型属于零件组装技术领域，特别涉及微波炉阳极组装检查设备。

背景技术

随着时代的飞速发展，劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机，同时，如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急，当前，我国非标自动化机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后、竞争同质化是共同的特点，如何参与这一行业的竞争成为一个挑战，工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。

目前微波炉阳极组装存在以下问题：微波炉阳极组装大多通过人工使用简单的机器进行加工，每一个工位都需要一个人加工，工作效率低，成品率也低，造成产品的竞争力降低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供微波炉阳极组装检查设备，采用机械手搬运，自动化控制实现高效的微波炉阳极组装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

微波炉阳极组装检查设备，包括机械手，压入机构，检测机构，阳极反转机构，机架，工作台，所述工作台上设有若干个机械手，所述机械手包括滑块限位块、导轨安装板、机械手连接板、导轨、气缸、滑块连接块、气缸连接块、气抓、滑块，所述导轨设置在导轨安装板上，所述导轨安装板上设有滑块，所述滑块上设有滑块连接块，所述滑块连接块上设有气缸连接块，所述气缸连接块上设有气缸，所述气缸一侧设有气抓，所述气抓头部设有凸起，凸起用于卡紧阳极，所述导轨另一侧设有气缸连接块，所述气缸连接块另一侧设有气缸，所述导轨安装板另一侧设有机械手连接板，机械手用于搬用、提升阳极，所述机械手设置在压入机构上；

所述压入机构，包括连接板、肋板、支撑板、电缸安装板、电缸、支撑座、导向杆、气缸连接板、中心压入上模、支撑柱、治具、电缸限位块，所述电缸设置在后侧电缸安装板上，所述电缸安装板设置在支撑板上，所述支撑板后侧设有肋板，起到支撑固定的作用，所述电缸限位块设置在电缸两侧，可限制电缸的安装位置，所述电缸限位块上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述电缸上设有机械手连接板，所述机械手连接板上设有若干的机械手，所述机械手用于搬送阳极，所述机械手另一侧设有支撑座，所述支撑座上设有若干个支撑柱，所述支撑杆上设有治具，所述治具用于固定阳极，阳极由机械手搬运到治具上侧，所述治具一侧设有中心压入站立板，所述中心压入站立板上侧设有增压缸座，所述增压缸座上设有增压缸，所述增压缸下侧设有上模连接板，所述上模连接板下侧设有中心压入上模，阳极放置在治具上，中心压入上模在增压缸的带动下缓慢压入阳极中，选用增压缸要比气缸动力足，比液压缸能耗低，软着陆不损模具；

所述压入机构另一侧设有阳极反转机构，所述阳极反转机构包括斜面道、推板、支撑座、输送带、电机，所述输送带设置在支撑座上，所述电机设置在支撑座上，电机带动输送带旋转，输送带带动由机械手放入的阳极移动，所述支撑座分为两部分，一部分由输送带带动，另一部分有一段倾斜面组成，所述支撑座中间位置设有气缸连接块，所述气缸连接块上设有气缸，所述气缸的一侧设有推板，所述推板在阳极移动到输送带终点位置推动阳极上侧，使阳极倾倒，通过斜面道转移到支撑座的尾部；

所述阳极反转机构一侧设有检测机构，所述检测机构包括支撑杆、不合格产品盘、电机、支撑座、输送带、夹持块、检测头支架、检测支撑板、气缸支撑座，所述支撑柱设置在工作台上，所述支撑柱上侧设有检测支撑板，所述检测支撑板两端依次设有轨道、滑块、气缸连接块和检测头支架，设置在气缸连接块的气缸带动滑块上的检测头支架，所述检测头支架一侧设有检测模具，所述检测支撑板中间设有阳极放置模具，所述阳极放置模具两端设有夹持块，所述夹持块加紧放入阳极放置模具，避免位置发生偏移，所述夹持块另一侧设置在气缸上，所述气缸设置在气缸支撑座上，所述气缸支撑座设置在阳极放置模具的两侧，检测完后的阳极由机械手搬送，不合格的阳极由机械手搬运到设置在一侧的支撑座，不合格的阳极通过输送带搬运到设置在支撑座另一侧的不合格产品盘，所述不合格产品盘下侧通过支撑杆与工作台相连。

优选的，所述增压缸座设有轴套，所述轴套内设有导向杆，增压缸伸出杆会左右偏移，长时间工作易造成误差累计，所述导向杆起到提高增压缸对准下侧治具。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)模连接板下侧设有中心压入上模，阳极放置在治具上，中心压入上模在增压缸的带动下缓慢压入阳极中，选用增压缸要比气缸动力足，比液压缸能耗低，软着陆不损模具；