[实用新型]无线可充电移动节点

权利要求书

1.一种无线可充电移动节点，其特征在于，其包括控制模块、无线通信传输模块、无线能量传输模块、电机驱动模块、电压转换模块、电源模块和信息显示模块；所述的电源模块由电池和电量监测模块组成，与电压转换模块相连，为其提供能量；所述的无线能量传输模块与电源模块相连，通过磁耦合谐振技术，从基站获得能量，为电源模块中的电池充电；也可根据无线可充电传感器网络中传感器节点需要，通过磁耦合谐振为网络节点充电；所述的无线通信传输模块与控制模块相连，可接收无线可充电传感器网络中节点数据信息和能量信息；所述的电机驱动模块与控制模块相连，控制无线可充电移动节点的运动；所述的电压转换模块与控制模块、无线通信传输模块、无线能量传输模块、电机驱动模块和显示模块相连，为其提供正常的工作电压；所述的控制模块与无线通信传输模块、无线能量传输模块、电机驱动模块、电源模块和显示模块相连，依据从无线通信传输模块获得的网络节点的数据信息和能量信息，为其提供控制信息。

2.按照权利要求1所述的无线可充电移动节点，其特征在于：所述电源模块中的电量监测模块由电压检测U21、限流电阻R46、保证测量电流和电压的准确性的R55、R57、C68，以及防止电池电压输入过大保护U21的D28、R58、C69组成；U21监测电池的当前电量和最大容量，以及电池充放电电流值。