[实用新型]一种真空管内外管及固定卡自动装配系统

权利要求书

1.一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：包括数理线（2）、移栽装置（3）、打卡装配输送装置（4）、打卡顶升机构（5）、打卡机构（6）、装配顶升机构（7）和装配机构（9）；工件从数理线（2）输送至移栽装置（3），再从移栽装置（3）输送至打卡装配输送装置（4），打卡顶升机构（5）安装在打卡机构（6）处，装配顶升机构（7）安装在装配机构（9）处，打卡机构（6）和装配机构（9）依次安装在打卡装配输送装置（4）流程线上。

2.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的数理线（2）包括数理电机（2-5）和输送链（2-1），数理电机（2-5）与输送链（2-1）传动连接，输送链（2-1）包括若干垫块和挡块，垫块设在相邻两个挡块之间，输送链（2-1）的前段工序设置有启动检测光电（2-3）和停止检测光电（2-4），输送链（2-1）的后段工序设置有到位检测光电（2-6）。

3.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的移栽装置（3）包括移栽电机和移栽支架，移栽电机通过驱动同步带（3-4）与移栽支架传动连接，移栽支架设在移栽导轨（3-3）内，移栽支架上设有托管顶升气缸（3-2），托管顶升气缸（3-2）的上部连接有移栽托管模块（3-1），移栽托管模块（3-1）上设有管槽，移栽装置（3）的前段工序设有返回减速光电（3-7）和返回停止光电（3-8），移栽装置（3）的后段工序设有前进减速光电（3-5）和前进停止光电（3-6）。

4.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的打卡装配输送装置（4）包括输送电机和U型输送链（4-1），输送电机与U型输送链（4-1）传动连接，U型输送链（4-1）包括若干U型块，打卡装配输送装置（4）的前段工序设有定位检测光电（4-2），打卡装配输送装置（4）的中间工序设有打卡检测光电（4-3）。

5.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的打卡顶升机构（5）包括打卡托管模块（5-1）和打卡顶升气缸（5-2），打卡托管模块（5-1）和打卡顶升气缸（5-2）连接，打卡托管模块（5-1）上设有管槽；所述的打卡机构（6）包括送卡器（6-1），送卡器（6-1）上安装有卡子（6-2），送卡器（6-1）与卡槽（6-3）配合，卡槽（6-3）设在气缸驱动打卡器（6-5）上，气缸驱动打卡器（6-5）设在伺服驱动送卡器（6-4）上，打卡机构（6）的上部设有打卡固定气缸（6-6）。

6.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的装配顶升机构（7）包括装配托管模块（7-1）和装配顶升气缸（7-2），装配托管模块（7-1）和装配顶升气缸（7-2）连接，装配托管模块（7-1）上设有管槽；所述的装配机构（9）上设有内管托管模块（9-1）和伺服控制送内管器（9-3），伺服控制送内管器（9-3）与挑玻璃管内杆（9-2）连接，装配机构（9）的上部设有装配固定气缸（9-4）。