[实用新型]一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手

权利要求书

1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其主要构造有：脸颊基准板（1）、站板a（2）、站板b（3）、承台工件块（4）、导轨轴a（5）、导轨轴b（6）、电动气杆（7）、电动液压器（8）、液压杆（9）、液压推行块（10）、电磁张合器（11）、磁铁块（12）、轴套a（13）、限位弹簧钉（14）、轴套b（15），其特征在于：脸颊基准板（1）内侧面两端各设有站板a（2）、站板b（3）；所述的站板a（2）、站板b（3）内均开有孔槽，并且孔槽内嵌入轴套b（15）；在轴套b（15）内各贯通有导轨轴a（5）、导轨轴b（6），并且在导轨轴a（5）、导轨轴b（6）末端被承台工件块（4）所固封；

在承台工件块（4）上固定有电动液压器（8），电动液压器（8）一端的液压推行块（10）与电磁张合器（11）之间通过磁铁块（12）相吸合固定；

所述的电动液压器（8）另一端为液压杆（9），在液压杆（9）上设有长度刻度标识；

所述的站板a（2）中间位置开有大孔洞，站板b（3）中间位置开有小孔洞；在大孔洞内夹持有电动气杆（7），在小孔洞内嵌入轴套a（13）；所述的电动气杆（7）的杆件端贯通轴套a（13）后与承台工件块（4）相抵触；

所述的小孔洞旁穿销有一枚限位弹簧钉（14）。

2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于所述的脸颊基准板（1）外侧面横向位置、纵向位置上设有长度刻度标识。

3.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于所述的电磁张合器（11）的型号按夹持力的大小可分为16个等级。

4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于所述的电磁张合器（11）夹持手术器械。

5.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于所述的电动气杆（7）、电动液压器（8）、电磁张合器（11）由手术台主机控制器控制。