[实用新型]一种用于紧固件自动装箱的设备

权利要求书

1.一种用于紧固件自动装箱的设备，包括设备防护罩（1），其特征在于：所述设备防护罩（1）内部安放的竖直支撑梁（16）的上端通过转动装置（3）与横梁（2）的右下端转动连接，且横梁（2）的左下端固定的第一液压缸（8）的下端与夹爪固定盘（10）的上表壁通过第一液压杆（9）固定连接，所述夹爪固定盘（10）的下表壁均匀的安装有夹爪（11），所述竖直支撑梁（16）的左侧和右侧分别安放有紧固件传送装置（13）和空箱传送装置（18），且紧固件传送装置（13）放置在夹爪固定盘（10）的正下方，所述紧固件传送装置（13）的上端从左至右分别安装有前红外线对射感应装置（12）和后红外线对射感应装置（14），所述空箱传送装置（18）上端放置的空箱（4）的两侧设置的红外对射感应装置（5）固定在支撑杆（6）上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件自动装箱的设备，其特征在于：所述紧固件传送装置（13）和空箱传送装置（18）的两侧分别设置有第二支撑腿（15）和第一支撑腿（7），且第一支撑腿（7）的上端与支撑杆（6）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于紧固件自动装箱的设备，其特征在于：所述竖直支撑梁（16）的底部固定有底座（17）。

4.根据权利要求1所述的一种用于紧固件自动装箱的设备，其特征在于：所述夹爪（11）上端通过销钉（21）与夹爪控制盒（19）的内壁活动连接，所述夹爪控制盒（19）的内部安放的第二液压缸（22）通过第二液压杆（23）与锥形滑块（20）固定连接，且锥形滑块（20）的两侧分别与夹爪（11）的上端活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于紧固件自动装箱的设备，其特征在于：所述转动装置（3）的底部与伺服电机（25）依次通过传动轴和联轴器（24）转动连接。