[实用新型]一种水槽用水声换能器的定位装置有效
| 申请号： | 201621375563.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206319293U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 薛毅;芦立娟 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学东海科学技术学院 |
| 主分类号： | E02B1/00 | 分类号： | E02B1/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水槽 用水声换能器 定位 装置 | ||
1.一种水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括固定于水槽上方的机架(1)，所述机架(1)上设置有沿X轴方向设置的X向导轨(2)，所述X向导轨(2)上滑动连接有X向滑块(3)，所述机架(1)上设置有能够带动所述X向滑块(3)移动的X向驱动源；所述X向滑块(3)上沿Y轴方向设置的Y向导轨(4)，所述Y向导轨(4)上滑动设置有Y向滑块(5)，所述X向滑块(3)上设置有能够带动所述Y向滑块(5)移动的Y向驱动源；所述Y向滑块(5)沿Z轴方向设置有竖杆(6)，所述竖杆(6)的下端设置有用于固定水声换能器的夹具(7)，所述竖杆(6)的上端与Y向滑块(5)之间设置有能够带动竖杆(6)升降的Z向驱动源。
2.根据权利要求1所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述X向导轨(2)有两根且分别固定于水槽的两侧，所述Y向滑块(5)的两端分别与两根所述X向导轨(2)上的X向滑块(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述X向驱动源包括X向电机(8)，其中一根X向导轨(2)的两端转动设置有X向主动轮与X向从动轮，所述X向主动轮与X向从动轮之间通过X向皮带相连接，所述X向滑块(3)与所述X向皮带相连接，所述X向电机(8)的输出端与所述X向主动轮相连接。
4.根据权利要求3所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述Y向驱动源包括Y向电机(9)，所述Y向导轨(4)的两端转动设置有Y向主动轮和Y向从动轮，所述Y向主动轮与Y向从动轮之间通过Y向皮带相连接，所述Y向电机(9)与Y向主动轮相连接，所述Y向滑块(5)与所述Y向皮带相连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述Z向驱动源包括气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆竖直朝下设置并且端部和所述竖杆(6)的上端固连。
6.根据权利要求5所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述竖杆(6)的底部设置有一销轴(11)，所述销轴(11)的侧壁上设置有一棘爪(12)，所述销轴(11)的端部转动设置有与所述棘爪(12)相配合的棘轮(13)，所述夹具(7)固定于该棘轮(13)上。
7.根据权利要求6所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述棘轮(13)的下端面设置有一固定座(14)，所述固定座(14)上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺栓(15)，所述夹具(7)固定于该螺栓(15)上。
8.根据权利要求7所述的水槽用水声换能器的定位装置，其特征在于，所述夹具(7)包括采用塑料制成的套筒。
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