[实用新型]偏光片撕膜机构

权利要求书

1.一种偏光片撕膜机构，其特征在于，包括控制单元、撕膜机构主体、驱动所述撕膜机构主体升降的升降驱动结构以及驱动所述撕膜机构主体沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构，所述撕膜机构主体包括活动夹块、驱动所述活动夹块夹紧或松开的夹紧气缸、升降粘辊以及驱动所述升降粘辊升降的升降气缸，所述活动夹块与所述升降粘辊并排设置，所述控制单元分别与所述升降驱动结构、所述平移驱动结构、所述夹紧气缸以及所述升降气缸电性连接。

2.如权利要求1所述的偏光片撕膜机构，其特征在于，还包括设于所述升降粘辊上方的光电检测结构，所述光电检测结构与所述控制单元电性连接。

3.如权利要求1所述的偏光片撕膜机构，其特征在于，所述夹紧气缸包括气缸轴以及驱动所述气缸轴伸缩的气缸主体，所述气缸轴的一端部紧固连接所述活动夹块。

4.如权利要求1-3任一所述的偏光片撕膜机构，其特征在于，所述平移驱动结构包括水平直线滑轨、水平滑动座体以及驱动所述水平滑动座体沿所述水平直线滑轨滑动的第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制单元电性连接。

5.如权利要求4所述的偏光片撕膜机构，其特征在于，所述升降驱动结构包括安设于所述水平滑动座体上的垂直直线滑轨、垂直滑动座体以及驱动所述垂直滑动座体沿所述垂直直线滑轨滑动的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制单元电性连接，所述撕膜机构主体设于所述垂直滑动座体上。