[实用新型]玩具机器人

权利要求书

1.一种玩具机器人，其特征在于，其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部，两脚部对称铰接在主壳体的底部两侧，所述脚部的底面设有滚轮，所述腿部驱动齿轮组设置在其中一脚部内，并能带动该脚部上的滚轮转动，所述旋转座通过下垂直杆活动设置在主壳体的底部中间位置，下冠形齿轮设置在下垂直杆的上端；所述旋转横杆通过上垂直杆活动设置在主壳体的顶部中间位置，上冠形齿轮设置在上垂直杆的下端，所述传动齿轮组位于主壳体内，且该传动齿轮组的上输出端与上冠形齿轮相啮合，下输出端分别与下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组相啮合，所述驱动马达设置在主壳体内，且与传动齿轮组的输入端相连接；所述发声单元设置在主壳体的顶部背面位置，所述控制电路板设置在主壳体内，且分别与所述发声单元和驱动马达相连接。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述传动齿轮组包括齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七按从上至下的顺序依次排列并相啮合设置在该齿轮箱内，其中所述齿轮一形成所述的上输出端，所述齿轮二设置在驱动马达的驱动轴上形成所述的输入端，所述齿轮七形成所述的下输出端，所述齿轮七上设有偏心轴，并在齿轮箱上设有可上下滑动的驱动板，该驱动板上设有与所述偏心轴相适配的横槽。

3.根据权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于，所述腿部驱动齿轮组包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和摆动齿轮，齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E依次啮合排列设置在脚部内，摆动齿轮固定在腿部内，并在驱动板的侧壁下部上设有与该摆动齿轮的齿牙，所述齿轮F设置在滚轮的转轴上，且与齿轮E相啮合。

4.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述主壳体的正面中部位置设有开口，该开口上设有透明或半透明盖片，该盖片的内壁位置设置有与控制电路板相连接的LED灯。

5.根据权利要求1或4所述的玩具机器人，其特征在于，所述旋转横杆上设有与控制电路板相连接的LED灯。