[实用新型]一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工领域，特别是一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置。

背景技术

在现有技术中，焊接机械人在对汽车钣金件进行焊接时，由于不同钣金件的用途不同，所以形状也不一，而目前焊接机械人多采用固定安装，不能进行左右移动，所以很难完成整体焊接，这就可能导致后续需要人工焊接，而人工焊接很有可能出现失误，同时也降低了生产效率，所以需要一种可移动的夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括基台,所述基台内部为中空结构，所述基台外前表面加工有安装孔，所述安装孔内固定嵌装有轴承，所述基台内设有伸缩端穿过轴承伸出其外的马达，所述基台上设有移动机构，所述移动机构是由安装在马达驱动端上的驱动轴、设置在驱动轴侧表面,且靠近一端处的滑柱、固定安装在基台外前表面，且位于驱动轴正下方的旋转轴、套装在旋转轴上的摆动杆和开在摆动杆上的通槽共同构成的，所述滑柱套装在通槽内，所述基台外上表面设有移动机构，所述移动机构是由固定安装在基台外上表面且延其长度方向安装的滑轨、活动安装在滑轨上的滑块和一端与滑块外侧表面固定连接且另一端与摆动杆侧表面销轴连接的连接柱共同构成的，所述滑块上设有夹紧机构，所述夹紧机构是由设置在滑块外上表面的底座、连接在底座外上表面且靠近一端处的竖置一号夹紧板、开在一号夹紧板中心部的限位孔、开在底座外上表面中心部且延其长度方向延伸的滑槽、设置在滑槽内的滑台、安装在滑台上的气缸和套装在气缸活塞杆上且位于其机身前端面上的二号夹紧板共同构成的，所述气缸活塞端穿过限位孔外连接有固定件。

所述气缸为双作用式气缸。

所述通槽的长度为驱动轴长度的2-3倍。

所述滑轨上靠近两端处均设有限位开关。

所述滑柱的直径与通槽的宽度大小相匹配。

利用本实用新型的技术方案制作的机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，本装置配合现有技术中的焊接机械人，与其协调工作，解决了机械人不能左右移动的问题，更好更快的完成焊接工作，增加了生产效率，并提高的了生产质量。

附图说明

图1是本实用新型所述机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置的侧视图；

图3是本实用新型所述滑块、滑槽、二号夹紧板和二号夹紧板之间配合结构放大示意图；

图4是本实用新型所述滑块、底座、一号夹紧板和固定件之间配合的结构示意放大图；

图中，1、基台；2、轴承；3、马达；4、驱动轴；5、滑柱；6、旋转轴；7、摆动杆；8、通槽；9、滑轨；10、滑块；11、连接柱；12、底座；13、一号夹紧板；14、滑槽；15、气缸；16、二号夹紧板；17、固定件；18、限位开关；19、滑台。

具体实施方式