[实用新型]一种移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动机器人。

背景技术

为提高生产车间自动化，车间上机器人项目，对于有些工位不是一直生产，这样每个工位安装一个机器人成本太高。为了方便移动，目前还有一种，是在车间地面安装导轨，然后在该导轨上设置机器人，机器人可沿着导轨移动，此种方式虽然一定程度上解决了不便移动的问题，但是由于导轨具有线路唯一性，机器人只能沿着导轨行走，使用上具有不够灵活的特点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，能够在不同工位之间快速转换，便于与工具配合，方便操作，安全性高的移动机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种移动机器人，包括机器人，所述机器人固定安装在安装架上，安装架安装在移动小车上，移动小车上装设有用于控制机器人的电控箱，机器人的操作端装接有转换接头，该移动小车由底板、扶手和设置在底板底面的滚轮组成，底板上表面设有围栏，电控箱安装在该围栏内，该围栏由设置在底板上的圆柱杆构成，该圆柱杆的上端位于电控箱上端面的下方，圆柱杆的朝向底板外侧的表面设有挂钩。

所述圆柱杆上还设有横向加强杆。

所述圆柱杆与电控箱之间具有间隔距离，该间隔距离为5-10厘米。

所述安装架由固定板和支撑杆组成，固定板固定安装在底板上，支撑杆下端固定安装在固定板上，该支撑杆为套筒式的伸缩式结构，机器人安装在该支撑杆上端。

所述机器人通过法兰盘与支撑杆装接。

所述固定板通过螺栓锁紧在底板上。

所述扶手包括两个侧杆和将该两个侧杆的上端连接在一起的扶手横杆，该扶手横杆上套装有橡胶套，该两个侧杆上还套装有绝缘套。

所述电控箱对应设置在扶手的两个侧杆之间。

本实用新型利用围栏对电控箱起到一定的保护作用，现时通过设置挂钩，能够用于挂靠小工具，尤其适合多工位之间的快速转换，提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1所示，本实用新型揭示了一种移动机器人，包括机器人3，所述机器人3固定安装在安装架2上，安装架2安装在移动小车上，移动小车上装设有用于控制机器人的电控箱7，机器人3的操作端装接有转换接头4，该移动小车由底板1、扶手6和设置在底板1底面的滚轮11组成，底板1上表面设有围栏，电控箱7安装在该围栏内，该围栏由设置在底板上的圆柱杆9构成，该圆柱杆9的上端位于电控箱7上端面的下方，圆柱杆9的朝向底板1外侧的表面设有挂钩8。圆柱杆9上还设有横向加强杆10，从而即使移动小车不小心碰撞到其他物件，由于横向加强杆的作用也会起到缓冲作用，防止直接撞坏圆柱杆，然后圆柱杆起到第二层防护作用，从而对电控箱起到有效的保护作用。避免电控箱直接被外界物料接触。圆柱杆与电控箱之间具有间隔距离，该间隔距离为5-10厘米，通过该间隔间隙，有利于空气的流通，便于电控箱的散热。

所述安装架2由固定板21和支撑杆22组成，固定板21固定安装在底板1上，支撑杆22下端固定安装在固定板21上，该支撑杆为套筒式的伸缩式结构，机器人安装在该支撑杆上端。机器人通过法兰盘与支撑杆装接。固定板通过螺栓锁紧在底板上，从而方便将固定板拆卸下来。而且通过设置伸缩式结构的支撑杆，能够调节机器的人高度，从而适合各中不同工位的操作，扩大适用范围。

此外，扶手6包括两个侧杆61和将该两个侧杆61的上端连接在一起的扶手横杆62，该扶手横杆62上套装有橡胶套5，通过该橡胶套不易发生滑动问题，起到防滑作用，能够具有更大的抓持力，该两个侧杆上还套装有绝缘套，避免电控箱漏电而传递到扶手侧杆。电控箱对应设置在扶手的两个侧杆之间，从而使得电控箱被围杆和扶手围合着。

本需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。