[实用新型]一种产品下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品下料装置。

背景技术

目前的生产车间，为了提高生产效率，往往采用机器人上下料摆放产品。现有部分方式是采用人工放置，人工一个一个摆放，完成一排就流下一个工位。人工操作，容易使工人产生疲劳，进而发生误操作，不利于生产效率的提升，而且不利于产品质量的管控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种送料效率高，节省人工的产品下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种产品下料装置，包括机架和控制箱，所述机架上设有托盘输送皮带和托盘输出皮带，机架内设有输送电机和输出电机，该输送电机与托盘输送皮带连接带动该托盘输送皮带转动，托盘输出皮带设在托盘输送皮带的上方，并且该托盘输出皮带与输出电机连接，在托盘输送皮带的末端设有托盘中转升降输送机构。

所述托盘中转升降输送机构包括安装在机架内的升降电机及与该升降电机装接的托板，该托板上设有用于卡装托盘的导轨，升降电机向上顶起托板时将托反上的托盘送到输出皮带。

所述机架内还设有竖直导轨，托盘卡装在该竖直导轨上。

所述机架上对应输出皮带的位置设有用于检测托板移动的感应器。

所述升降电机为伺服电机。

所述机架上对应升降输送机构的上方设有盖板。

所述托盘输送皮带和托盘输出皮带为上下平行设置。

所述竖直导轨上部设有限位块。

机架的底面设有平衡支撑脚。

本实用新型中，工作人员只需要将托盘来料放置在托盘输送皮带上，即可自动完成整个输送流程，自动化程度高，节省了人工成本，减少生产节拍，提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型局部剖开的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种产品下料装置，包括机架1和控制箱4，所述机架1上设有托盘输送皮带2和托盘输出皮带3，机架1内设有输送电机7和输出电机6，该输送电机7与托盘输送皮带2连接带动该托盘输送皮带2转动，托盘输出皮带3设在托盘输送皮带2的上方，并且该托盘输出皮带3与输出电机6连接，在托盘输送皮带2的末端设有托盘中转升降输送机构。托盘中转升降输送机构包括安装在机架内的升降电机12及与该升降电机12装接的托板10，该托板10上设有用于卡装托盘的导轨11，升降电机12向上顶起托板10时将托板10上的托盘送到输出皮带3。机架1内还设有竖直导轨9，托盘卡装在该竖直导轨9上，通过该竖直导轨，确保托板准确的向上移动。托盘输送皮带和托盘输出皮带为上下平行设置。机架1的底面设有平衡支撑脚13。

另外，机架1上对应输出皮带3的位置设有用于检测托板10移动的感应器14。升降电机12为伺服电机。该感应器可为光电感应器，当感应到托板上的托盘向上输送到设定位置时，感应器发出指令使升降电机停止运动。然后托板上的托盘被推出到托盘输出皮带上，此时升降电机再带动托板返回初始位置。托盘输出皮带则将托盘输出。竖直导轨上部设有限位块，防止托板向上的移动行程过大。机架上对应升降输送机构的上方设有盖板。

本实用新型中，工人将托盘放置在托盘输送皮带上，输送电机带动托盘输送皮带传动使托盘被输送到托板位置，然后升降电机带动托板向上移动。当感应器检测到托板向上移动到设定位置时，升降电机停止运行，托板上的托盘被输送到托盘输出皮带上，输出电机带动托盘输出皮带传动，将托盘输送到输出位置。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。