[实用新型]一种激光测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体涉及一种激光测量仪。

背景技术

随着计算机、光学和光电子技术的发展，传统计量方法发生了很大的变化，新的三维测量方法不断涌现，采用光学技术获取被测量物体三维信息的方法是当前发展极为迅速的一个领域。

特定波长激光束被一组特定透镜放大形成一条固定发散角，一定宽度的静态激光线，投射到被测物表面上。该激光线的漫反射光，通过光学系统投射到高度敏感的传感器感光矩阵上。除了可测量传感器到被测物体的距离信息（Z轴），还可以通过图像来计算沿激光线（x轴）上的位置。传感器最终输出一组二维坐标值，坐标系的原点与传感器本身相对固定。通过规定速度移动被测物体或传感器，便可得出三维测量结果。

目前，现有的激光测量仪器，多应用于工业检测环境，价格高，对检测环境要求高，抗阳光干扰差，无法自动生成3D点云数据，无法自动生成3D模型，而且无效数据多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的激光测距仪，它具有测量速度快、成本低、适应复杂的工作环境、可在露天环境下全天候正常工作的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光测量仪，包括：外壳，设置于所述外壳一侧的插头；所述外壳内与插头对应的一侧设置有相机，所述相机的相机镜头通过镜头光学玻璃贯穿外壳；所述外壳的另一侧设置有激光传感器，所述激光传感器与外壳贯穿的一端设置有传感器光学玻璃。

进一步的，所述相机通过相机固定支架固定在所述外壳的内壁上。

进一步的，所述激光传感器通过设置于其外周的第一夹持器夹持固定。

进一步的，所述第一夹持器通过第二夹持器固定于所述外壳的内壁上。

采用上述结构后，本实用新型的一种激光测量仪，其有益技术效果为：检测速度快；检测精度高；输出结果可选（装置到物体的距离（Z）和沿激光线的偏移（X）或是3D点云数据）；抗阳光干扰；距离测量范围可调整；模块数据输出方式可有线和无线；装置内部是否需要处理器可选。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、外壳；2、插头；3、相机；30、相机镜头；31、镜头光学玻璃；32、相机固定支架；4、激光传感器；40、传感器光学玻璃；41、第一夹持器；42、第二夹持器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种激光测量仪，包括：外壳1，设置于所述外壳1一侧的插头2；

所述外壳1内与插头2对应的一侧设置有相机3，所述相机3通过相机固定支架32固定在所述外壳1的内壁上，所述相机3的相机镜头30通过镜头光学玻璃31贯穿外壳1；

所述外壳1的另一侧设置有激光传感器4，所述激光传感器4通过设置于其外周的第一夹持器41夹持固定其中，所述激光传感器4与外壳1贯穿的一端设置有传感器光学玻璃40；所述第一夹持器41通过第二夹持器42固定于所述外壳1的内壁上。

本实用新型所述的一种激光测量仪，工作过程中，半导体激光发生器发出指定波长的光，经过透镜生成扇形光幕并在物体上形成一条轮廓线，透镜组收集被物体反射回来的光经过指定带宽和波长的滤光片，投射到传感器感光矩阵上。经感光矩阵形成的目标物剖面图数据，传递到Arm处理器和GPU模块，经计算形成轮廓上每一点的X和Z坐标，通过控制移动2D激光测距装置或是物体，最终通过计算多组数据，可以得到3D点云数据及3D模型。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。