[实用新型]一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置

说明书

技术领域

本发明创造属于芯片检测机用芯片输送领域，尤其是涉及一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置。

背景技术

当芯片封装完成后，要经过“最终测试”工序才能进入到客户手中。“最终测试”通常有两种方式，一种是手动测试，另一种是机械手测试。通常机械手测试臂上装有真空吸盘，工作时，机械手测试臂将芯片吸附在真空吸盘上，然后将其压入Load Board上的Socket中，使芯片引脚(Lead)或球(Ball)与Socket中针脚(Pogopin)接触，从而形成闭合的测试回路，完成测试；目前市场上的机械手测试设备中，测试臂机构和运料机构之间是相互独立的，通常测试臂机构和运料机构分别安装在机床大板上，这就使得测试臂机构在吸取未检品和放置已检品时与运料机构相对位置的确定变得比较困难，另外，由于测试位置为固定模式，如果根据生产需求选用相匹配数量的测试位，在以往设备中，很难方便和快捷的安装和拆卸测试臂机构和运料机构。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置，以满足生产需求。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置，包括输送组件、支座及水平设置在支座上的横梁；

所述输送组件包括可拆卸安装在横梁上的支撑座机构，以及该支撑座机构上设置的取料单元，以及用于向取料单元输送芯片的运料单元,所述芯片输送方向为和横梁垂直的水平直线方向；

所述运料单元包括载具，及设置在支撑座机构上、控制载具沿水平直线方向移动的控制机构，所述载具顶面设有载料区；

所述取料单元包括取料测试臂，及设置在支撑座机构上、控制取料测试臂上下移动的控制机构，所述取料测试臂底部设有用于拿取载具上物料的吸盘机构，所述吸盘机构的吸盘口朝下设置。

进一步的，所述载料区设有两个，该两个载料区分别盛放待测试芯片和已测试芯片。

进一步的，所述输送组件还包括检测单元，所述检测单元设置在载具的上料位置；

所述检测单元包括安装座和支架，所述安装座设置在支撑座机构上，所述支架设置在安装座顶部，且该支架位于载具上方，所述支架上设有和载料区相对应的、用于检测载料区内芯片放置状态的传感器，所述传感器为光纤传感器或光电传感器。

进一步的，所述支架和安装座间设有调整机构，所述调整机构包括导向轴、导向轴固定板和调整螺钉，所述导向轴固定板位于安装座底部，在所述导向轴固定板和安装座间连接有弹簧，所述导向轴可上下活动的设置在安装座内，所述调整螺钉穿过导向轴固定板后和导向轴底部螺纹连接，所述支架固装在导向轴顶部。

进一步的，所述吸盘机构和取料测试臂间设有给气浮动装置，所述给气浮动装置的浮动杆朝下设置，所述吸盘机构和给气浮动装置的浮动杆固定连接。

进一步的，控制所述载具沿水平直线方向移动的控制机构为同步带式直线滑台，所述载具设置在该同步带式滑台的滑块上。

进一步的，控制所述取料测试臂上下移动的控制机构为丝杠型直线滑台，所述取料测试臂固装在该丝杠型直线滑台的滑块上。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置具有以下优势：

(1)本发明创造所述的一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置中，在横梁上悬挂安装有输送组件，每一个输送组件包括运料单元和取料单元，通过运料单元将由上料位置装载的芯片运送至取料单元，通过取料单元的取料测试臂将芯片取下送至该取料单元正下方设置的检测治具上，该悬挂式输送装置便于拆卸，可以根据生产需要增减输送组件，因此该模块化输送设计极大地支持了生产，另外，在该设计中，由于运料单元和取料单元安装在支撑座机构上，因此便于确定取料测试臂在吸取未检品和放置已检品时与运料机构相对位置，提高了生产效率。

(2)本发明创造所述的一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置中，载具上设置了两个载料区，该设计保证芯片检测和运料同时进行，进而提高了生产效率。

(3)本发明创造所述的一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置中，在运料单元的上料位置设置了传感器高度可调的检测单元，通过传感器感应位于载料区芯片的位置状况，保证放料的准确性，同时保证芯片放置位置的准确性。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：