[实用新型]一种小区安防机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种小区安防机器人控制系统。

背景技术

现有小区大多是以摄像头监控为主，人工巡视为辅的安防监控模式，尽管小区周围设置有多个360度监控摄像头，并号称无死角监控，但由于小区内部设施的遮挡以及监控视频的有限播放，使得位于监控室的工作人员很难在监控画面中发现异常，也使得犯罪人员有较大漏洞可钻，但是，若以增加人工巡逻为解决手段的话，随着人工成本的增加，就使得小区安防费用较高。

为了有效协助小区保安人员完成常规性巡逻工作，及时了解防控区的治安状况，准确实时的锁定关键防控部位，同时也为了协助物业部门解决劳动力成本过高及有效安排管理保安人员等问题，研发具有自动巡逻、自动避障、智能感知、语音对话、自动充电、远程控制、人脸识别等功能的智能安防机器人，代替保安人员在小区内规定的路线上完成巡逻和监控任务成为安防机器人的研究重点。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种小区安防机器人控制系统，通过在小区内对多个安防机器人进行线路规划，使得小区内多安防机器人协作，实现小区的全面全天监控。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种小区安防机器人控制系统，包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；

所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；

所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；

所述充电桩为所述安防机器人充电，并与所述安防机器人信号连接。

进一步的，所述主控平台包括主控模块、显示器、存储器和主控平台无线通信模块；

所述显示器和存储器分别与所述主控模块信号连接；

所述主控模块通过所述主控平台无线通信模块分别与所述安防机器人和充电桩信号连接。

进一步的，所述显示器包括视频矩阵主机和多块显示屏，所述多块显示屏与所述视频矩阵主机的多路输出端口一一对应信号连接。

进一步的，所述主控平台还包括输入设备，所述输入设备与所述主控模块信号连接。

进一步的，所述输入设备为键盘或触摸屏。

进一步的，所述主控平台还包括警报模块，所述警报模块与所述主控模块信号连接。

进一步的，所述警报模块包括蜂鸣器或语音喇叭。

进一步的，所述安防机器人包括机体、驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块；

所述驱动模块、机器人控制模块、机器人无线通信模块、报警模块、电源模块、充电模块和探测模块分别固定在所述机体上；

所述驱动模块、报警模块、充电模块和探测模块分别与所述机器人控制模块信号连接，该驱动模块、充电模块和探测模块分别接收所述机器人控制模块的控制信号，并分别与所述电源模块电连接；

所述机器人控制模块通过所述机器人无线通信模块与所述主控平台信号连接。

进一步的，所述电源模块包括蓄电池和与该蓄电池电连接的电量检测模块，所述驱动模块和探测模块分别与所述蓄电池的电压输出端电连接，所述充电模块与所述蓄电池的电压输入端电连接，所述电量检测模块与所述机器人控制模块信号连接。

进一步的，所述充电模块包括第一定位模块和第一充电端子；

所述第一定位模块与所述机器人控制模块信号连接；

所述第一充电端子的电压输出端与所述电源模块的电压输入端电连接。

进一步的，所述充电模块还包括电压监测器，所述第一充电端子的信号采集端与所述电压监测器电连接，所述电压监测器的信号输出端与所述机器人控制模块信号连接。

进一步的，所述充电模块还包括第一控制开关和延时器，所述第一充电端子的电压输出端与所述第一控制开关开关端的一个端子电连接，该第一控制开关开关端的另一个端子与所述电源模块的电压输入端电连接，所述第一控制开关的控制端通过所述延时器与所述机器人控制模块信号连接。

进一步的，所述探测模块包括摄像头、雷达探测器、GPS导航定位模块和有害气体探测器。

进一步的，所述安防机器人还包括语音模块，所述语音模块与所述电源模块电连接，与所述机器人控制模块信号连接。

进一步的，所述报警模块包括声光报警器和SOS一键报警模块。

进一步的，所述充电桩包括市电接口、第二充电端子、第二定位模块、充电桩无线通信模块和单片机；