[实用新型]收割机多功能转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收割机，尤其是一种收割机的转向装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

现在农业机械市场中的大多数收割机，在其作业过程中转向时需多次前进后退才能完成转向，不仅动作缓慢，耗时费力，收割效率低，而且转向功能单一，无法同时实现差速转向、刹车转向和原地转向等各项功能，大大降低了收割机的市场适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、能同时实现差速转向、刹车转向和原地转向等各项功能的收割机多功能转向装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种收割机多功能转向装置，包括支撑机构、操作机构和回位机构；所述支撑机构包括支撑板、支撑轴、连接板、心轴和挡杆，支撑轴一端横穿支撑板上端，支撑轴两端分别支撑在收割机箱体上，连接板设置在支撑板上端一侧，心轴一端水平依次穿过连接板、支撑板和支撑轴，并与三者固连，挡杆上端固定在支撑板下端中部上；所述操作机构转动支撑在支撑机构另一侧，操作机构包括操作杆、操作手柄、连杆、立板、角度传感器和推杆，操作杆中部轴套转动套装在心轴一端上，操作手柄固定在操作杆上侧，连杆一端水平固定在操作杆上端一侧，立板上端固定在连杆另一端上，角度传感器固定在立板下端上，推杆一端水平固定在操作杆下端一侧上；所述回位机构包括上回位组合和下回位组合，上回位组合设置在支撑板上侧，上回位组合包括开口朝下的U形卡板、轴套和扭簧，U形卡板下端通过连接螺栓与支撑板上端固连，轴套套装在连接螺栓中部，扭簧套装在轴套上，扭簧两端分别位于所述连杆两侧，扭簧一端抵靠在U形卡板上端一侧上，下回位组合设置在支撑板另一侧，下回位组合包括两个回位拉板和拉簧，两个回位拉板上端分别与心轴一端铰接，两个回位拉板下端分别抵靠在所述推杆和所述挡杆两侧上，拉簧两端分别钩接在两个回位拉板下端上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的收割机多功能转向装置，其中所述的挡杆为L形，所述推杆与挡杆短边位置对应。

前述的收割机多功能转向装置，其中所述的支撑板另一侧下端固设有U形支撑杆。

前述的收割机多功能转向装置，其中所述的操作杆下端设有纵向腰形孔，推杆一端穿过所述纵向腰形孔，通过紧固件与操作杆下端固连。

前述的收割机多功能转向装置，其中所述的回位拉板包括上连接板和下连接板，上连接板上端与心轴铰接，上连接板下端与下连接板上端固连，拉簧两端分别钩接在两个回位拉板的下连接板下端上。

本实用新型结构简单，操作方便，转向反应灵敏，安全可靠。扳动操作手柄，通过角度传感器接收角度转动信号，并将该信号传递至电磁液压阀，再由电磁液压阀通过液压系统控制实现收割机的差速转向、刹车转向和原地转向，一次操作便能使收割机同时实现三种转向功能，且转向效果良好，使得收割机在收割过程中行走控制更加灵活多样，易于操控，收割效率高，转向结束后，在回位机构作用下，操作机构能自动回到中位，使用十分方便，省时省力。此外整个装置通过支撑机构支撑在收割机箱体上，支撑稳固可靠，操作杆下端设有纵向腰形孔，可根据需要上下调节推杆位置。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1去掉角度传感器的左视图；

图3是本实用新型差速转向状态的结构示意图；

图4是本实用新型刹车转向和原地转向状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括支撑机构1、操作机构2和回位机构3。支撑机构1包括支撑板11、支撑轴12、连接板13、心轴14、挡杆15和U形支撑杆16，支撑轴12一端横穿支撑板11上端，支撑轴12两端通过轴套17分别支撑在收割机箱体上，连接板13设置在支撑板11上端左侧，心轴14右端水平依次穿过连接板13、支撑板11和支撑轴12，并与三者固连，挡杆15为L形，挡杆15上端焊接固定在支撑板11左侧下端中部上，U形支撑杆16中部嵌装在支撑板11右侧下端中部上。