[实用新型]齿轮离合器及舵机有效
申请号: | 201621380630.7 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN206320202U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 熊友军;舒文泉;李冠佑 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | F16D43/20 | 分类号: | F16D43/20 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 离合器 舵机 | ||
1.齿轮离合器,其特征在于:包括围绕转轴的长轴分布且能与所述转轴固定连接的至少一个弹性支撑结构、设于所述弹性支撑结构外侧的离合凸起结构及设于齿轮上的内齿槽结构,所述弹性支撑结构为环状支撑结构,所述离合凸起结构能与所述内齿槽结构啮合,所述齿轮与所述转轴之间为过盈配合。
2.如权利要求1所述的齿轮离合器,其特征在于:还包括同轴且固定地套设于所述转轴外部的套筒,所述套筒与所述弹性支撑结构的内侧面固接。
3.如权利要求2所述的齿轮离合器,其特征在于:所述套筒的后端面突出于所述弹性支撑结构的后端面,所述齿轮的中心安装孔与所述套筒的外侧面过盈配合。
4.如权利要求2所述的齿轮离合器,其特征在于:所述弹性支撑结构具有两个,均为扇环状。
5.如权利要求4所述的齿轮离合器,其特征在于:所述离合凸起结构包括至少一个能与所述内齿槽结构紧密啮合的啮合凸起。
6.如权利要求5所述的齿轮离合器,其特征在于:所述离合凸起结构还包括至少一个设于所述啮合凸起侧面的缓冲凸起,在所述套筒的同一径向面内,所述缓冲凸起的外端面到所述套筒中轴的最短距离小于所述啮合凸起的外端面到所述套筒中轴的最短距离,且大于所述内齿槽结构的齿顶到所述套筒中轴的最短距离。
7.如权利要求6所述的齿轮离合器,其特征在于:所述啮合凸起具有一个。
8.如权利要求7所述的齿轮离合器,其特征在于:所述缓冲凸起具有两个,且对称地设于所述啮合凸起两侧。
9.如权利要求6所述的齿轮离合器,其特征在于:所述内齿槽结构的齿顶、所述啮合凸起的外侧面及所述缓冲凸起的外侧面均为弧面。
10.舵机,其特征在于:包括如权利要求1-9中任意一项所述的齿轮离合器。
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