[实用新型]一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统

权利要求书

1.一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，其特征在于：包括有制动踏板、电动助力转化机构、制动主缸、储液罐、电动储液缸、液压系统和制动轮缸，其中制动踏板的推杆与电动助力转化机构的输入端连接，电动助力转化机构的输出端与制动主缸的活塞推杆连接，储液罐连接在制动主缸上，液压系统中有连接口分别连接制动主缸、电动储液缸与制动轮缸。

2.根据权利要求1所述的一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，其特征在于：所述的电动助力转化机构包括有助力电机、一级齿轮、二级齿轮、推杆、滚珠丝杠、丝杠螺母和储液缸，其中一级齿轮安装在助力电机的输出轴上，且与二级齿轮外相啮合，二级齿轮通过键固定在丝杠螺母上，丝杠螺母在二级齿轮带动下旋转，从而带动滚珠丝杠做直线运动，滚珠丝杠内部中空，右侧有底，底上有孔，与推杆右侧底面上的孔一一对应，利用螺栓将推杆固定在丝杠螺母内部右侧的底面上，从而当滚珠丝杠运动时可以带动推杆做直线运动，推杆右侧底部有螺纹孔，可利用螺栓和螺纹孔将其固定在滚珠丝杠右侧底部上，其左侧与储液缸内的活塞相连，可带动储液缸内的活塞做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，其特征在于：所述的液压系统包括有第一液压系统和第二液压系统，第一液压系统和第二液压系统为对称结构，第一液压系统和第二液压系统内均包括有隔离阀、吸入阀、柱塞泵、切断阀、换向阀、回液阀、第一增压阀、第二增压阀、第一减压阀和第二减压阀，其中隔离阀为常开型开闭阀，一端接制动主缸，一端接换向阀的A口以及切断阀，隔离阀两端设有第一单向阀，第一单向阀的出口端接在制动主缸上，柱塞泵出口端与隔离阀之间通过管路连接，连接管路上设有阻尼器和第二单向阀，第二单向阀出口端在阻尼器一侧，柱塞泵入口端还通过管路与第一减压阀和第二减压阀相连接，连接管路上设有蓄能器和第三单向阀，第三单向阀出口在柱塞泵入口一侧，蓄能器连接在第三单向阀入口端与第一减压阀、第二减压阀之间，柱塞泵入口端还与吸入阀相连接，吸入阀的另一端与制动主缸相连接，第一液压系统和第二液压系统内的柱塞泵均由共同的柱塞泵电机进行驱动，换向阀为两位三通阀，其中A口与隔离阀相连，B口与第一增压阀相连，C口与回液阀及电动储液缸相连，A、C口连通为左位，A、B口连通为右位，是常态，回液阀的另一端还与第一增压阀相连接，电动储液缸设在第一液压系统和第二液压系统内连接两个回液阀和两个换向阀的管路上，第一增压阀的两端设有第四单向阀，第四单向阀出口端在换向阀一侧，切断阀为常开型开闭阀，一端接在隔离阀出口，一端接在第二增压阀入口，第二增压阀的两端设有第五单向阀，第五单向阀出口端在切断阀一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，其特征在于：所述的第一增压阀和第二增压阀为高速开关阀，且为常开型阀，第一减压阀和第二减压阀为高速开关阀，且为常闭型阀。

5.根据权利要求1或3所述的一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，其特征在于：所述的制动轮缸包括有左后轮轮缸、右前轮轮缸、左前轮轮缸和右后轮轮缸，其中左后轮轮缸分别与第一液压系统中的第二增压阀和第二减压阀相连接，右前轮轮缸分别与第一液压系统中的第一增压阀和第一减压阀相连接，左前轮轮缸分别与第二液压系统中的第一增压阀和第一减压阀相连接，右后轮轮缸分别与第二液压系统中的第二增压阀和第二减压阀相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，其特征在于：所述的液压系统为ESP液压系统，ESP液压系统上端通过两个接口与制动主缸相连接，ESP液压系统的下端设有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，其中第一接口与左后轮轮缸通过第一管路相连接，第一管路上设有切断阀，第二接口与右前轮轮缸通过第二管路相连接，第二管路上设有切断阀，第三接口与左前轮轮缸通过第三管路相连接，第三管路上设有切断阀，第四接口与右后轮轮缸通过第四管路相连接，第四管路上设有切断阀，第二管路与第三管路通过第五管路相连接，第五管路上设有第一解耦阀和第二解耦阀，第一解耦阀和第二解耦阀之间连接有电动储液缸。