[实用新型]一种自动去枣核机器人

权利要求书

1.一种自动去枣核机器人，其特征在于：在传送带(1)的上方中部设置有隧道箱(5)，在所述隧道箱(5)内设置有红枣轨道(5-1)，所述红枣轨道(5-1)的内径大于红枣的短轴长度，所述红枣轨道(5-1)的内径大于红枣的短轴长度，在所述隧道箱(5)的前部设置软刷(2)，所述软刷(2)通过软刷横轴(3-1)连接滑动轴(4)，所述滑动轴(4)固定在软刷纵轴(3)上，在传送带(1)的末端设置沿传送带(1)的末端上下滑动的输送箱(6)，所述输送箱(6)朝向传送带(1)的末端方向设置输送口(6-2)，在所述输送箱(6)上部通过输送箱滑杆(6-1)连接电机和计算机，在传送带(1)的末端下方设置圆形传送盘(7)，在传送盘(7)上设置条状挡板(9)，在传送盘(7)上每两条挡板(9)中心设置直线排列的固定孔(8)，所述传送盘(7)的中心通过传送盘转轴(11)连接传送盘轨道(12)，传送盘转轴(11)和传送盘轨道(12)之间滑动连接，传送盘转轴(11)连接电机，传送盘(7)和传送盘转轴(11)能够绕传送盘转轴(11)做圆周运动；在传送盘轨道(12)的上方设置穿孔器(10)，所述穿孔器(10)通过穿孔器轴(10-1)连接电机和计算机，所述穿孔器(10)的下方设置穿孔杆(10-2)，在所述传送带(1)和传送盘(7)的上方设置连接计算机的监控仪器，所述穿孔杆(10-2)的数目和位置与传送盘(7)上固定孔(8)的数目与位置一一对应。

2.如权利要求1所述的自动去枣核机器人，其特征在于：所述软刷(2)的宽度大于等于隧道箱(5)的宽度。

3.如权利要求1所述的自动去枣核机器人，其特征在于：所述传送盘(7)的下方设置枣核收集装置。

4.如权利要求3所述的自动去枣核机器人，其特征在于：所述枣核收集装置为上方开口的塑料箱。