[实用新型]一种快递运输系统及快递件运输平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及快递技术领域，更具体地说，涉及一种快递件运输平台，还涉及一种包括上述快递件运输平台的快递运输系统。

背景技术

近年来快递领域发展呈急剧上升趋势，但快递件的装卸、扫描、投递仍然主要依靠人工来实现。当派送的地方属于偏远地区时，会因路途遥远、交通不便、人力不足等原因导致快递件不能送达或者派送延迟，给买家和快递公司都带来了许多不便之处。

随着无人机技术的逐步发展，使用无人机运送快递，也获得了突破。但是，快递的装卸分拣等都是通过人力所为，因而耗费大量人力物力，且效率较低。

国外虽存在用于对药物的分拣和安放在不同空间位置的平台，但只能利用在货物较轻的场所，如轻小药物盒，且复杂，花费相对较大。

综上所述，如何有效地解决快递件装卸耗费人力物力大、效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种快递件运输平台，该快递件运输平台的结构设计可以有效地解决快递件装卸耗费人力物力大、效率低的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述快递件运输平台的快递运输系统。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快递件运输平台，包括X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；

所述Z向移动组件包括支撑框架、固定于所述支撑框架X方向两侧的Z 向丝杠，用于所述带动X向移动组件沿所述Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件和Z向传动部件；

所述X向移动组件包括分别与相对设置的所述Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于所述左固定件与所述右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动所述机械手固定件沿所述X向光杆直线移动的X向驱动部件和X向传动部件；

所述Y向移动组件包括设置于相对的所述Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动所述载物底板沿所述Y向光杆直线移动的Y向驱动部件和Y向传动部件。

优选地，上述快递件运输平台中，所述X向驱动部件为电机，所述X向传动部件为X向皮带传动组件，所述机械手固定件与所述X向皮带传动组件的X向皮带固定连接。

优选地，上述快递件运输平台中，所述机械手固定件通过滑动轴承与所述X向光杆滑动连接。

优选地，上述快递件运输平台中，所述机械手固定件与所述X向皮带卡接。

优选地，上述快递件运输平台中，所述Y向驱动部件为电机，所述Y向传动部件为Y向皮带传动组件，所述载物底板与所述Y向皮带传动组件的Y 向皮带固定连接，所述载物底板通过滑动轴承与所述Y向光杆滑动连接。

优选地，上述快递件运输平台中，所述左固定件和所述右固定件上分别固定有与对应所述丝杠螺纹配合的螺母，所述Z向驱动部件为电机，所述 Z向传动部件为联轴器，所述电机通过所述联轴器带动所述Z向丝杠转动。

优选地，上述快递件运输平台中，所述Z向移动组件还包括与所述Z向丝杠平行设置的Z向光杆，所述左固定件与所述右固定件分别通过滑动轴承与对应的所述Z向光杆滑动连接。

优选地，上述快递件运输平台中，还包括控制器，所述X向驱动部件、所述Y向驱动部件与所述Z向驱动部件均与所述控制器电性连接。

本实用新型提供的快递件运输平台包括X向移动组件、Y向移动组件和 Z向移动组件。其中，Z向移动组件包括支撑框架、Z向丝杠、Z向驱动部件和Z向传动部件，Z向丝杠固定于支撑框架X方向上的两侧，Z向驱动部件和 Z向传动部件带动X向移动组件沿Z向丝杠直线移动；X向移动组件包括左固定件、右固定件、X向光杆、机械手固定件件、X向驱动部件和X向传动部件，左固定件和右固定件分别与相对设置的Z向丝杠配合，X向光杆连接于左固定件与右固定件之间，机械手固定于机械手固定件上，X向驱动部件和 X向传动部件用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动；Y向移动组件包括Y向光杆、载物底板、Y向驱动部件和Y向传动部件，载物底板用于放置快递件，Y向驱动部件和Y向传动部件用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动。