[实用新型]机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：

包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；

与所述第一传感器集合相连接，用于对所述多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；

包括有位于所述机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；

与所述数据融合单元和所述第二传感器集合相连接，用于对所述融合数据和所述多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；

与所述数据处理单元相连接，用于向根据所述处理数据对所述机器人进行控制的服务器传输所述处理数据的传输模块。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述服务器相连接，用于向所述服务器传输对所述机器人进行定位的定位结果的定位模块。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二传感器集合包括以下至少之一：

用于采集图像数据的图像采集模块；

用于向所述数据处理单元输入第一语音数据的语音采集模块；

用于接收所述数据处理单元发送的第二语音数据的语音输出模块。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

所述图像采集模块位于所述机器人的眼睛部位；

所述语音采集模块位于所述机器人的双耳部位。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一传感器集合包括以下至少之一：

用于采集电量数据的电池电量检测模块；

用于采集声源数据的声源定位传感器；

用于采集所述机器人的压力数据的压力传感器；

用于检测所述机器人的触觉数据的触觉传感器；

用于采集所述机器人的姿态数据的姿态传感器；

用于采集所述机器人和障碍物之间的距离数据的超声波传感器。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

所述声源定位传感器包括位于所述机器人的胸前和后背的声音采集传感器；

所述压力传感器位于所述机器人的双脚底部；

所述触觉传感器位于所述机器人的头顶、双肩和手臂；

所述姿态传感器位于所述机器人的胸腔；

所述超声波传感器位于所述机器人的胸前和双脚。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

用于接收所述数据融合单元发送的用于对所述机器人的身体进行控制的第一控制指令的运动驱动控制模块，所述运动驱动控制模块还用于控制半双工UART总线；

用于接收所述数据融合单元发送的用于对所述机器人的面部进行控制的第二控制指令的面部表情控制模块，所述面部表情控制模块还用于控制IIC转多路PWM输出总线。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

所述运动驱动控制模块包括以下至少之一：

位于所述机器人的左足的第一预设个数的数字舵机；

位于所述机器人的右足的第二预设个数的所述数字舵机；

位于所述机器人的左手的第三预设个数的所述数字舵机；

位于所述机器人的右手的第四预设个数的所述数字舵机；

位于所述机器人的腰部和顶部的第五预设个数的所述数字舵机；

所述面部表情控制模块包括以下至少之一：

用于驱动所述机器人的眉毛活动的第六预设个数的数字舵机；

用于驱动所述机器人的眼睛活动的第七预设个数的所述数字舵机；

用于驱动所述机器人的嘴巴活动的第八预设个数的所述数字舵机；

用于驱动所述机器人的脸颊活动的第九预设个数的所述数字舵；

所述数字舵机为PWM控制数字舵机。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数据处理单元包括用于根据所述服务器下发的升级数据对所述机器人进行升级的升级模块。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的控制系统。