[实用新型]一种窄小的揉捏敲击按摩机芯及具有该按摩机芯的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于健身按摩器具领域，特别涉及一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，适于按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现四轮多角度舒适按摩。

背景技术

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，其起按摩作用的是内置按摩机芯。按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材 ( 如按摩背垫、按摩椅等 ) 内对人体按摩机芯都是3个按摩电机的按摩机芯，其中1个揉捏按摩、1个敲击按摩、1个行走实现各部位按摩。

敲击、揉捏分别用两个电机，上述的按摩机芯能够实现敲击、揉捏等按摩功能，敲击电机都位于揉捏电机后端，但是它存在的问题在于 ：该按摩机芯体积偏大、偏长，所占用的空间较大，除沿导轨上下行走在有效的轨道距离，实际行程很短，综合前所述机芯不适合应用于现在新兴的按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。

实用新型内容

针对现有的技术存在上述问题，为了保持现有机芯四轮按摩效果，保持按摩功率及按摩效果不变，减低按摩机芯整体长度。本实用新型为达到上述目的可通过下列技术方案来实现 ：一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，该按摩机芯包括揉捏电机和敲击电机，揉捏电机前端设有减速传动机构的揉捏减速箱，揉捏减速箱左右两侧各设有输出轴，输出轴驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座上用轴承活动固定有敲击轴，敲击轴的一端设有敲击电机的减速机构，敲击轴另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。

上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱左输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承的内圈，轴承的外圈装有左按摩臂，左按摩臂上角孔内活动装有左按摩板，左按摩臂与左按摩板另侧装有复位弹簧，左按摩板的两末端各装有按摩球；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱右输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承内圈，轴承外圈装有右按摩臂，右按摩臂上角孔内活动装有右按摩板，右按摩臂与右按摩板另测装有复位弹簧，右按摩板的两末端各装按摩球。

上述的敲击驱动机构，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴上固定有45°小螺旋齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有45°大螺旋齿，敲击电机的45°小螺旋齿传动敲击轴的45°大螺旋齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。

上述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯应用于按摩枕、按摩器，或与行走按摩装置结合并应用于按摩靠垫或美腿机、办公椅、休闲椅、按摩椅、沙发椅的行走自动按摩的器具上；所述的揉捏敲击按摩机芯设于该行走按摩装置上，该行走按摩装置，包括行走架底板、装于该行走架底板上的行走电机、行走减速箱、活动设于该行走减速箱输出端的行走轴、固定在该行走轴上的行走计数圈和行走齿轮、固定于该行走架底板上的多个滑轮座、以及安装在所述滑轮座和所述行走齿轮上的多个滑轮组件，所述行走架底板上面还设有控制电路板。

上述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯：当揉捏电机工作时，揉捏电机前置的电机轴输出经揉捏减速箱内的齿轮减速，由揉捏减速箱左右两侧的左揉捏输出轴、右揉捏输出轴动力输出，左揉捏输出轴驱动左按摩臂、右揉捏输出轴驱动右按摩臂，左按摩臂及右按摩臂内设的偏心轴套做偏心旋转，两个偏心轴套外设有轴承，轴承外圈驱动左按摩臂、及右按摩臂同时做偏心摆动，此时设在左按摩臂活动的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活动的右按摩板上的按摩球同时做偏心弧形揉捏按摩。