[实用新型]一种搬运水桶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运水桶装置，属于运输机械技术领域。

背景技术

随着经济的快速发展，科技水平的不断提高，机械应用技术领域越来越广，但是在许多工作岗位仍需要人工不断弯腰进行物体的抓取与搬运，而在人工搬运物体的时候，依靠人工搬运效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作；目前机械应用领域虽然广泛，但是在拿取、搬运物体方面有待发展，为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种自动搬运饮水机水桶的装置，利用一种移动装置、升降平台和机械手装置来实现水桶的搬运，并用机械手精确地把水桶搬运到饮水机上面，减少用人工搬运水桶的时间，降低人的工作强度和疲劳程度，提高搬运水桶的效率，该装置应用范围广，不仅局限于搬运水桶，可以通过改变机械手装置从而搬运其他的物体，实现该装置的多功能化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种搬运水桶装置，以解决人工搬运水桶时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题，

本实用新型按以下技术方案实现：一种搬运水桶装置，包括升降装置1、移动装置2、转动装置3、气缸装置4、机械手装置5；移动装置2安装在升降装置1上，转动装置3安装在移动装置2上，气缸装置4安装在转动装置3上，机械手装置5连接安装在气缸装置4上；升降装置1包括下底座滑轨6、支撑件7、电机固定板8、电机Ⅰ9、联轴器Ⅰ10、丝杆螺母固定座11、轴12、升降杆13、丝杆Ⅰ14、轴承座固定板15、中间轴16、 轴承座17、丝杆螺母Ⅰ18、轴承19、上底座滑轨56；支撑件7安装在下底座滑轨6端部，电机固定板8安装在支撑件7上，电机Ⅰ9安装在电机固定板8中部，轴承座固定板15安装在下底座滑轨6中部，轴承座17安装在轴承座固定板15上，下底座滑轨6内开设有下底座滑槽57，上底座滑轨56内开设有上底座滑槽58，轴12两端通过轴承19安装在下底座滑轨6的下底座滑槽57内，轴12还通过轴承19安装在上底座滑轨56的上底座滑槽58内，丝杆螺母固定座11安装在下底座滑槽57的轴12中部，丝杆Ⅰ14通过丝杆螺母Ⅰ18穿过丝杆螺母固定座11一端安装在轴承座17上，另一端通过联轴器Ⅰ10与电机Ⅰ9连接，升降杆13一端安装在下底座滑槽57的轴12上，另一端安装在上底座滑槽58的轴12上，两个升降杆13中部通过中间轴16连接，移动装置2包括支座20、电机固定座支架21、电机Ⅱ22、导轨23、滑轨24、皮带轮25、皮带轮轴26、电机固定座27、皮带28、移动板29、皮带固定座31；支座20安装在上底座滑轨56端部，导轨23安装在支座20上部，电机固定座支架21安装在导轨23两端，电机固定座27安装在电机固定座支架21上，电机Ⅱ22安装在导轨23一端的电机固定座27上，皮带轮25安装在电机Ⅱ22的输出轴上，皮带轮轴26安装在导轨23另一端的电机固定座27上，皮带轮25还安装在皮带轮轴26上，滑轨24固定在移动板29底部，皮带固定座31安装在移动板29底部，皮带28穿过皮带固定座31安装在两端的皮带轮25上，移动板29通过滑轨24安装在导轨23上，转动装置3包括电机Ⅲ30、旋转固定板32、法兰Ⅰ33；电机Ⅲ30安装在移动板29底部中部，旋转固定板32通过法兰Ⅰ33安装在电机Ⅲ30的输出轴上位于移动板29上部，气缸装置4包括导杆Ⅰ34、气压缸35、螺栓36、活塞杆37、导向块40；导向块40安装在旋转固定板32上，导杆Ⅰ34安置在导向块40内，气压缸35通过螺栓36安装在旋转固定板32上，活塞杆37一端安装在气压缸35内，机械手装置5包括法兰Ⅱ38、机械手固定板39、法兰Ⅲ41、法兰固定板42、机械手支座固定板43、导杆Ⅱ44、机械手支座45、丝杆螺母Ⅱ46、机械手连杆Ⅰ47、连杆旋转轴48、两轴固定座49、机械手连杆Ⅱ50、电机Ⅳ51、铰链52、电机Ⅴ53、丝杆Ⅱ54、联轴器Ⅱ55；机械手固定板39通过法兰Ⅱ38安装在活塞杆37另一端部，机械手固定板39两端与导杆Ⅰ34端部连接，电机Ⅴ53安装在机械手固定板39中部，法兰固定板42通过法兰Ⅲ41安装在电机Ⅴ53的输出轴上，导杆Ⅱ44一端安装在法兰固定板42上，机械手支座固定板43安装在导杆Ⅱ44上，机械手支座45安装在机械手支座固定板43上，连杆旋转轴48安装在两轴固定座49两侧，电机Ⅳ51安装在两轴固定座49中部，丝杆Ⅱ54一端通过联轴器Ⅱ55与电机Ⅳ51的输出轴连接，丝杆Ⅱ54另一端通过丝杆螺母Ⅱ46安装在机械手支座固定板43中部，机械手连杆Ⅰ47一端安装在连杆旋转轴48上，机械手连杆Ⅰ47一端还与导杆Ⅱ44另一端连接，连杆旋转轴48还安装在机械手连杆Ⅰ47中部，机械手连杆Ⅱ50一端通过铰链52安装在机械手支座45上，机械手连杆Ⅱ50另一端与机械手连杆Ⅰ47中部的连杆旋转轴48连接。