[实用新型]一种风轮产品模内自动拿取装置

权利要求书

1.一种风轮产品模内自动拿取装置，用于将风轮产品（3）在模具（4）内和传送带（5）之间进行自动拿取，其特征在于：包括机架（1）和机械手装置（2），所述机架（1）设有Y轴导轨（11），所述Y轴导轨（11）的一端架设在传送带（5）的上方，所述机械手装置（2）可滑动安装在上Y轴导轨（11）上，所述机械手装置（2）上设有X轴导轨（21），所述X轴导轨（21）上设有两组可沿X轴移动的机械手（22），所述机械手（22）可沿Z轴方向升降并对水口和风轮产品（3）进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：所述机械手（22）包括第一机械手（221）和第二机械手（222），所述第一机械手（221）上安装有用于夹持水口并可沿Z轴方向升降的第一抓取机构（23），所述第二机械手（222）上设有用于抓取风轮产品（3）的第二抓取机构（24），所述第二抓取机构（24）可沿Z轴方向升降。

3.根据权利要求2所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：所述第二抓取机构（24）包括可沿Z轴方向升降的第二滑臂（25）和铰接在第二滑臂（25）一端的固定吸盘组（26），所述固定吸盘组（26）可转动安装在第二滑臂（25）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：所述第二滑臂（25）上安装有气缸（29），所述气缸（29）的输出端向下设置，所述气缸（29）的输出端通过活动块（27）与固定吸盘组（26）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：所述气缸（29）的输出端转动安装有定位组件（28），所述定位组件（28）与固定吸盘组（26）垂直设置，并与固定吸盘组（26）同步转动。

6.根据权利要求3所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：所述固定吸盘组（26）设有若干可调伸缩距离的吸座行程（261），所述吸座行程（261）的输出端设有吸盘（262），所述吸盘（262）内设有用于感应吸附力的压力传感器。

7.根据权利要求5所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：所述定位组件（28）设有辅助第二抓取机构（24）进行定位的位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种风轮产品模内自动拿取装置，其特征在于：第一抓取机构（23）设有可沿Z轴升降的第一滑臂（231），所述第一滑臂（231）的输出端设有用于夹持水口并可调整夹持位置的水口夹（232）。