[实用新型]一种模内成型自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种模内成型自动上料装置。

背景技术

对于水机来说，底座是其重要的组成部分。水机底座成型需要开模时将分水器精确定位在模具上，再合模注塑成型底座，成型完成后，模具开模，需取出底座和水口，重新放入分水器成型。因为分水器本身结构复杂，其定位更需精准，牢靠。人工手动放置分水器需将注塑机开启半自动模式，目视定位放置分水器，再开机合模，注塑成型完成后，取出底座和水口，重新放置分水器后循环动作开启生产。按照这种作业方法，不能保证分水器的放置位置的精度，同时分水器需要单独取出存放，人工再将分水器放入到注塑机中，这种生产效率低下，且浪费人力，生产成本高。现在需要一种可以自动上料的装置，将成型后的分水器不需要人工搬运就可直接送料到注塑机的模具内，同时可以保证放置的精度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料装置，可以从输送带上将产品取走并精确放入注塑机内模具中，该装置结构简单，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种模内成型自动上料装置，包括机架以及安装在机架上的夹持机构，所述机架的下部穿设有用于输送产品的输送线，机架设置在输送线的输出端，所述机架上部沿平行于输送线的输出方向设有X轴导轨，所述夹持机构滑动安装在X轴导轨上，所述夹持机构包括支架，所述支架设有两组Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之间架设有升降台，所述升降台沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件，所述夹持组件包括用于夹持产品的夹头。

作为上述技术方案的改进，所述机架上部沿X轴导轨方向设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与夹持机构连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构设有第二气缸，所述第二气缸的输出端向下设置并与升降台连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组件沿Y轴方向设置有第三气缸，两组第三气缸的输出端相向设置，所述第三气缸的输出端与夹头连接。

作为上述技术方案的改进，所述输送线设有传送链板，所述传送链板设置有用于卡置产品的卡头。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设有用于检测产品位置的感应器。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型的一种自动化上料装置，采用机械手装置夹持成品，然后进行上料，可以精确地控制上料的精度，同时使产品的整个成型周期大大缩短，同时减少了投料的人力，极大提高了工作效率，为后续产品工艺的进一步优化提供了广阔的空间。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的左视图。

具体实施方式

参见图1 和图2，本实用新型的一种模内成型自动上料装置，用于给注塑机的模具内安装分水器，包括机架1以及安装在机架1上的夹持机构2，所述机架1的下部穿设有用于输送产品的输送线3，机架1设置在输送线3的输出端，所述输送线3的输出端还连接有注塑机，所述输送线3设有传送链板31，所述传送链板31的设置有用于卡置产品的卡头32，所述机架1上设有用于感应产品的感应器，当传送链板31上有产品时，感应器感应到产品后，控制输送线3停止转动，此时夹持机构2降下，夹持完成品升起离开后，感应器感应不到卡头32上的分水器后，控制传输线3运行，重复此动作。所述机架1上部沿输送线3输出方向设有X轴导轨11，所述夹持机构2滑动安装在X轴导轨11上，所述机架1上部沿X轴导轨11方向设有第一气缸12，所述第一气缸12的输出端与夹持机构2连接，第一气缸12推动夹持机构2往注塑机方向移动。

所述夹持机构2包括支架21，所述支架21设有两组Z轴滑轨22，所述Z轴滑轨22之间架设有升降台23，所述夹持机构2设有第二气缸26，所述第二气缸26的输出端向下设置并与升降台23连接，通过第二气缸26控制升降台23升降，从而控制夹持组件24夹取产品。所述升降台23位于Z轴滑轨22的一侧沿Y轴方向均设有夹持组件24，所述夹持组件24的输出端相向设置，所述夹持组件24包括用于夹持产品的夹头25。所述夹持组件24沿Y轴方向设置有第三气缸27，所述第三气缸27的输出端相向设置，所述第三气缸27的输出端与夹头25连接，当升降台23下降到位后，两侧的第三气缸27均伸出，同时夹头25夹持分水器产品；此时第二气缸26收缩，升降台23带动产品一起升起，第一气缸12推动夹持机构2往注塑机方向移动，完成上料。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。