[实用新型]一种连杆滑块式机械臂

权利要求书

1.一种连杆滑块式机械臂，其特征在于，包括相连接的机械臂结构和驱动轴机构，所述驱动轴机构包括空心轴和主轴，所述主轴设置在所述空心轴内部，所述机械臂包括机械手、支架板、手臂杆和手臂杆座，所述支架板设置在所述空心轴的上端，所述手臂杆设置在所述支架板的外侧，所述手臂杆座设置在所述支架板的右端，所述机械手设置在所述手臂杆的左端。

2.如权利要求1所述的连杆滑块式机械臂，其特征在于，还包括滚珠轨道，所述滚珠轨道设置在所述支架板的右端，所述滚珠轨道上设置有滑块，所述滑块与所述手臂杆、所述手臂杆座固定连接。

3.如权利要求2所述的连杆滑块式机械臂，其特征在于，还包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与所述主轴连接，所述曲柄的另一端与所述连杆铰接，所述连杆的一端与所述空心轴连接，所述连杆的另一端与所述手臂杆座铰接。

4.如权利要求3所述的连杆滑块式机械臂，其特征在于，所述手臂杆的左端设置有组轮支座，所述组轮支座上设置有所述机械手。

5.如权利要求4所述的连杆滑块式机械臂，其特征在于，所述滚珠轨道与所述手臂杆呈平行设置。

6.如权利要求5所述的连杆滑块式机械臂，其特征在于，所述空心轴与所述主轴为同心结构。