[实用新型]一种模块化异质差动高柔性气动夹具有效
| 申请号： | 201621384011.5 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206326528U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 侯至丞;张弓;王卫军 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 差动 柔性 气动 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取。
2.根据权利要求1所述的一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：所述手指模块包括手指和乳胶密封气囊，所述乳胶密封气囊安装在手指上；所述乳胶密封气囊在膨胀状态下使手指弯曲，夹取物体，在放气状态下使手指恢复直立，释放物体。
3.根据权利要求1所述的一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：所述基座扩展模块是由柔性材料制成的模块。
4.根据权利要求1所述的一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：所述手指和气囊是分别由具有不同弹性系数的乳胶和塑料制成的手指和气囊。
5.根据权利要求2所述的一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：所述手指包括多个出气孔，每个出气孔均安装乳胶密封气囊。
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