[实用新型]一种基于无人机的高空钢架探伤检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于高空钢架缺陷、疲劳损伤的检测技术，具体涉及一种基于无人机的高空钢架探伤检测系统。

背景技术

改革开放以来，我国国民经济迅速发展。工业与基础设施建设得到快速的发展。工业领域，大型化工反应釜、大型风力发电机组、大型海上钻井平台等钢结构设备越来越多。基础设施建设领域，大型悬索桥梁、钢结构桥梁、钢结构大厦等建筑建设迅猛。然而，这些大型设备和建筑的投入使用，给日后维护带来困难。特别是已发生疲劳损伤的部位，需要定期进行探伤检测，对发现已经出现疲劳损伤的部件及时进行更换和修复。

钢结构常规无损检测方法有：超声检测Ultrasonic Testing(缩写UT)，射线检测Radiographic Testing(缩写RT)，磁粉检测Magnetic particle Testing(缩写MT)，渗透检测Penetrant Testing(缩写PT)，而目前超声波探伤技术得到广泛应用。超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别有反射波反射回来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

超声波在介质中传播时，在不同质界面上具有不同反射的特性，如遇到缺陷，缺陷的尺寸大于或等于超声波波长时，则超声波在缺陷上被反射回来，探伤仪可将反射波显示出来；如缺陷的尺寸小于波长时，声波将绕过射线而不能反射；再者，声波的方向性好，频率越高，方向性越好，以很窄的波束向介质中辐射，易于确定缺陷的位置；另外，超声波的传播能量大，如频率为1MHZ的超声波所传播的能量，相当于振幅相同而频率为1000HZ(赫兹)的声波的100万倍。

随着无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用迅速拓展。在农业领域，无人机可以喷洒农药、施肥和播种，以及观察作物生产情况和收成等等，对于牲畜场，无人机还可以用来监控动物和快速收集有用的动物健康和种群数据；亚马逊公司正在开发无人机在快递领域的应用；Facebook的总裁扎克伯格提出的计划是使用AQUILA无人机给发展中国家带来互联网接入服务。本专利申请旨在提供一种利用无人机技术、超声波技术等为高空钢架探伤的技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于无人机的高空钢架探伤检测系统，克服现有高空钢架探伤依靠人工攀爬进行检测，操作不便、检测效率低、存在安全隐患等问题。

本实用新型提供的一种基于无人机的高空钢架探伤检测系统，包括探伤传感器、地面探伤数据分析器，探伤传感器采集钢架探伤数据，地面探伤数据分析器对所述钢架探伤数据进行分析和处理，从而判断钢架损伤位置和大小。在现有技术的基础上，本实用新型还作出进一步改进：所述检测系统还包括无人机系统，设置在无人机系统上的摄像头、控制器、信号变送器，与无人机系统通讯的地面无人机操控平台，所述摄像头、探伤传感器与控制器的输入端连接，所述控制器通过信号变送器分别与地面探伤数据分析器、地面无人机操控平台通讯连接。

优选的，所述探伤传感器采用超声波探伤传感器。

优选的，所述无人机系统采用带有悬停功能的旋翼无人机或者是无人飞艇。

进一步的，还包括电磁固定器，所述电磁固定器与控制器连接。

本实用新型的有益效果：

针对目前高空钢架探伤操作的不便，本专利结合无人机技术和超声波探伤技术，提出了一种基于无人机的高空钢架探伤检测技术，用无人机系统携带超声探伤传感器和变送器，将探测数据发送到地面探伤数据分析器，从而实现高空钢架的探伤检测，摆脱了传统检测手段需要人工攀爬才能检测的弊端，提高检测效率，节约人力，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型探伤检测系统的原理框图，

图2是本实用新型探伤检测系统的安装示意图，

图3是本实用新型探伤检测系统实际工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。

实施例一