[实用新型]一种印制电路板加工过程中的翻转装置

权利要求书

1.一种印制电路板加工过程中的翻转装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设置有旋转机座（18），且旋转机座（18）的上端设置有升降液压缸（8），且升降液压缸（8）的上端设置有升降板（21），所述升降板（21）的后端设置有固定立柱（9），且升降板（21）的上端设置有导向凸起（22），所述导向凸起（22）上设置有移动立柱（11），且升降板（21）上设置有驱动移动立柱（11）的丝杆推动电机（13），所述移动立柱（11）和固定立柱（9）的上端均通过旋转电机（24）安装有固定卡爪（10），且固定卡爪（10）通过液压系统驱动，所述机座（1）的左端设置有左安装台（17），且机座（1）的右端设置有右安装台（2），所述右安装台（2）上设置有控制装置（23），且左安装台（17）和右安装台（2）上均安装有导轨（19），所述左安装台（17）上设置有第一传送带（20），且右安装台（2）上设置有第二传送带（7），所述左安装台（17）通过导轨（19）安装有左移动台（16），且右安装台（2）上通过导轨（19）安装有右移动台（5），所述左移动台（16）上通过上料液压缸（15）驱动有推动板（14），且右移动台（5）上通过卸料液压缸（4）驱动由卸料卡爪（3），所述控制装置（23），分别电性连接卸料液压缸（4）、第一传送带（20）、第二传送带（7）、升降液压缸（8）、丝杆推动电机（13）、上料液压缸（15）、旋转机座（18）和旋转电机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种印制电路板加工过程中的翻转装置，其特征在于：所述控制装置（23）为stm32系列单片机或者S7-200系列PLC装置。

3.根据权利要求1所述的一种印制电路板加工过程中的翻转装置，其特征在于：所述左移动台（16）上通过导轨（19）安装有用于定位电路板的挡板（12），且挡板（12）、左移动台（16）和右移动台（5）均通过定位螺钮（25）与导轨（19）固定。

4.根据权利要求1所述的一种印制电路板加工过程中的翻转装置，其特征在于：所述卸料液压缸（4）、升降液压缸（8）、丝杆推动电机（13）和上料液压缸（15）均为单杆双作用液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种印制电路板加工过程中的翻转装置，其特征在于：所述卸料卡爪（3）包括基体（301），且基体（301）上通过卡紧液压缸（303）驱动有移动板（302），所述移动板（302）的下端设置有与控制装置（23）电性连接的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种印制电路板加工过程中的翻转装置，其特征在于：所述卸料卡爪（3）的后端设置有回推液压缸（6），且回推液压缸（6）驱动有回推板（26），所述回推板（26）用于将电路板从卸料卡爪（3）内推出。