[实用新型]全自动送料分料一体掰板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动送料分料一体掰板机。

背景技术

市面上的焊接物体是连接一体的，而目前市面上大部分的焊接物体都是采用人工送料和焊接物体在加工时采用人工掰开的操作方式，人工操作每小时最多只能完成100个焊接物体的加工，效率低，效果差，成本高，不符合企业批量化、大规模生产的要求。因此，针对目前市面上对焊接物体进行加工存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在台架上设置有送板机构和分板机构，当送板机构中的加板导轨被提起时，压板导轨机构弹夹能将加板导轨卡持在其中，方便焊接物体上料，焊接物体放置在送板载架上进行上料，送板气缸驱动推爪载板向前移动，推爪载板上的送板推爪推动焊接物体前行作分板前送料，焊接物体送完一块后，送板气缸驱动推爪载板复位，等待下一块焊接物体上料到送板载架上再次进行送料；分板前后伺服电机驱动分板滑台和分板架进行前后移送，分板升降伺服电机驱动分板架作升降运动，分板架在分板前后伺服电机和分板升降伺服电机的驱动下实现分板定位；当焊接物体送料到分板夹爪内时，夹爪气缸驱动分板夹爪夹紧焊接物体，分板电机驱动上分板齿轮转动，上分板齿轮驱动下分板齿轮进行齿合转动，下分板齿轮转动从而驱动夹爪气缸往复转动进行掰板；当焊接物体掰离后，分板架在分板前后伺服电机和分板升降伺服电机的驱动下进行送料，使焊接物体实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，现其每小时能对1200个以上的焊接物体完成加工，工作效率高，效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本的全自动送料分料一体掰板机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过在台架上设置有送板机构和分板机构，使焊接物体实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，现其每小时能对1200个以上的焊接物体完成加工，工作效率高，效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本的全自动送料分料一体掰板机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动送料分料一体掰板机，包括台架，所述台架的上面设置有送板机构，所述送板机构的后面设置有分板机构，所述分板机构的顶部设置有压板导轨机构弹夹；所述分板机构设置有分板架，所述分板架两端的内侧从上至下分别设置有上分板齿轮和下分板齿轮，与所述上分板齿轮的内侧连接设置有分板电机，两个所述下分板齿轮之间设置有至少五个夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的前侧设置有分板夹爪，所述分板架的顶部设置有分板载台，所述分板载台的中部纵向设置有分板前后丝杆模组，所述分板前后丝杆模组的前侧连接设置有分板前后伺服电机，所述分板前后丝杆模组的上面设置有分板滑台，所述分板滑台的后侧设置有分板升降丝杆模组，所述分板升降丝杆模组的上面设置有分板升降伺服电机。

进一步地，所述送板机构设置有送板载架，所述送板载架的两端分别设置有送板导架，所述送板载架的中部上面设置有送板气缸，所述送板气缸的左右两侧分别设置有送板滑动组件，所述送板滑动组件和送板气缸的上面设置有推爪载板，所述推爪载板的上面设置有至少六个送板推爪。

进一步地，所述送板推爪的前面设置有加板导轨，所述送板推爪的后面设置有送板导轨，所述送板导轨的下面传送有焊接物体，所述送板导轨设置有至少六条。

进一步地，所述送板导架的后侧设置有压板气缸。

进一步地，所述送板气缸的后侧设置有丝杆模组，所述丝杆模组的后面连接设置有伺服电机。

进一步地，所述送板导轨的端部上面设置有压板压块。

进一步地，所述压板导轨机构弹夹设置有至少一个。

进一步地，所述夹爪气缸设置有至少六个，所述分板夹爪设置有至少六个。