[实用新型]滑动式机臂的无人机

权利要求书

1.一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其特征在于，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构

收缩于机身内。

2.根据权利要求1所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述滑轨机构由设于机身上的滑轨及机臂组成，所述机臂滑动设于滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂沿滑轨滑动伸出机身呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂沿滑轨滑动收缩于机身内。

3.根据权利要求2所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述机身上靠近所述滑轨的一端设有开口槽，当所述无人机工作时,所述机臂的一端滑动伸出所述滑轨与开口槽，当所述无人机不工作时，所述机臂滑动收缩于滑轨与开口槽内。

4.根据权利要求3所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述机身上设置的多个滑轨之间呈平行设置或交错设置。

5.根据权利要求1所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述滑轨机构包括设于机臂上的第一滑轨、设于机身上的开口槽及设于开口槽内的第二滑轨，所述第一滑轨滑动设于第二滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂一端通过第一、二滑轨滑动伸出开口槽呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂通过第一、二滑轨滑动收缩于开口槽内。

6.根据权利要求5所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述第一滑轨设置于机臂上靠近机身的一端。

7.根据权利要求6所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述第一滑轨与第二滑轨为凹凸配合结构或套接结构。

8.根据权利要求5所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述机身上设置的多个第二滑轨之间呈平行设置或交错设置。

9.根据权利要求3-8任一项所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，多个所述机臂上分别安装有可为无人机提供飞行动力的动力组件，所述动力组件在无人机非工作状态时通过所述滑轨机构滑动收缩于所述开口槽内。

10.根据权利要求9所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述动力组件包括固定于机臂上的动力机构及由动力机构带动的桨叶可折叠的螺旋桨，各所述动力机构分别固定于各所述机臂上可伸出机身的悬置端。

11.根据权利要求10所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述机臂的悬置端下面设置有脚垫。

12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10、11任一项所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述滑轨机构上设有使所述机臂与机身相对展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。