[实用新型]卸料控制系统和搅拌设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种卸料控制系统和一种搅拌设备。

背景技术

目前，市场上的搅拌设备的卸料控制系统在卸料时，为了防止物料溢出采用如下方案：如图1所示，该卸料控制系统100包括：搅拌车的接料斗102、摄像头104、视频分割器106、监控显示器108、卸料调整装置110、搅拌主机112，首先摄像头104采集物料卸到接料斗102中的卸料图像发送至视频分割器106进行分割处理，然后监控显示器108显示经过视频分割处理后的卸料图像，操作人员通过监控显示器108显示出的卸料图像来判断当前的卸料情况，以使操作人员根据其眼睛观察到的卸料情况手动控制卸料调整装置110，则卸料调整装置110对搅拌主机112进行控制。

但是，操作人员通过观察卸料图像对卸料情况的判断时，可能会出现判断失误的情况，也有可能操作人员处理不及时导致的物料从接料斗中溢出，导致发生物料浪费；或者操作人员处理不及时导致接料斗中物料不足，从而导致生产效率低下。

因此，如何避免由于人工肉眼对卸料情况的判断失误或者处理不及时导致接料斗中的物料溢出或物料不足，从而减少物料浪费、提高生产效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以避免由于人工肉眼对卸料情况的判断失误或者处理不及时导致的物料从接料斗中溢出，从而提高了卸料时对物料控制的准确性。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种搅拌设备的卸料控制系统，包括：图像采集装置，用于采集物料从搅拌主机卸到搅拌车中时的卸料图像；计算机，所述计算机的输入端连接至所述图像采集装置的输出端，用于从所述卸料图像中提取当前卸料特征信息，根据所述当前卸料特征信息向控制装置发送控制信号；所述控制装置，所述控制装置的输入端连接至所述计算机的输出端，所述控制装置的输出端连接至所述搅拌主机的卸料门，用于根据所述控制信号控制所述卸料门的开度。

在该技术方案中，通过图像采集装置采集物料从搅拌主机中卸到搅拌车中时的卸料图像，并根据该卸料图像自动对卸料主机的卸料门进行控制，避免了靠人工肉眼对卸料情况观察来手动控制卸料，从而避免了由于人工肉眼对卸料情况的判断失误或者处理不及时导致接料斗中物料的溢出或物料不足，进而提高了卸料时对物料控制的准确性，减少物料浪费、提高生产效率。

在上述技术方案中，优选地，所述图像采集装置包括：摄像头，用于采集所述卸料图像。

在该技术方案中，可以通过摄像头采集卸料时的视频，以从该视频中截取卸料图像，或者通过摄像头对卸料时的情况进行拍照，以得到卸料图像。优选地，直接通过摄像头对卸料时的情况进行拍照，可以有效地保证卸料图像的清晰度，从而提高了在卸料时对物料控制的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述图像采集装置还包括：视频采集卡，连接至所述摄像头，用于将所述卸料图像的模拟信号转化成数字信号。

在该技术方案中，通过视频采集卡将卸料图像的模拟信号转化成数字信号，以方便计算机对卸料图像进行识别，从而快速地从卸料图像中提取出当前卸料特征信息。

在上述任一技术方案中，优选地，所述当前卸料特征信息包括以下之一或其组合：所述搅拌车的接料斗的高度、所述搅拌车的接料斗的宽度、所述接料斗中物料的当前高度、从所述卸料门内卸出的物料宽度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发声装置，连接至所述计算机，用于在所述物料宽度等于零或所述卸料门的当前开度大于参考开度时，发出声音。

在该技术方案中，由于在物料宽度等于零时，搅拌主机中的物料已经卸载完毕，而在卸料门的当前开度大于参考开度时，说明卸料门的当前开度过大，可能会出现物料溢出的情况，因此，在上述两种情况下发出声音，以使用户可以及时地针对该情况进行相应处理，从而保证工作可以高效地完成。

在上述任一技术方案中，优选地，所述发声装置是蜂鸣器或者语音播放装置。

在该技术方案中，发声装置包括但不限于蜂鸣器或者语音播放装置，优选地，发声装置是语音播放装置，例如，在物料宽度等于零时，发出“物料已经从卸料主机中卸载完成”的语音，在卸料门的当前开度大于参考开度时，发出“卸料门的开度过大”的语音，从而使用户及时地了解到当前的卸料情况。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制装置包括单片机或可编程逻辑控制器。