[实用新型]一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及壳体与螺柱的焊接技术领域，特别涉及一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线。

背景技术

现有的空调压缩机的上盖上均焊接有螺柱，该螺柱是用于连接固定电器盒，该电器盒用于安装电容和过载保护器等电器零部件，电器盒通过该螺柱与压缩机国定连接，从而固定在压缩机上盖上，现有的空调压缩机的螺柱都是采用人工焊接方式连接的，依靠人工焊接则会产生以下问题，一产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、能够满足大批量生产要求、自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、避免焊接时对工人造成伤害的壳体与螺柱的全自动焊接生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构；

壳体进料机构，用于输送壳体给压码机；

螺柱送料机构，位于碰焊机旁，用于输送螺柱给碰焊机；

送料机械手，用于在压码机和碰焊机上输送壳体；

压码机，位于壳体进料机构的出料端，用于对壳体进料机构输送过来的壳体进行压码；

碰焊机，位于压码机的出料侧，用于焊接送料机械手输送过来的压好码的壳体和螺柱送料机构输送过来的螺柱，使螺柱固定连接在壳体上；

壳体出料机构，位于碰焊机的出料侧，用于输送出焊接好螺柱的壳体。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述壳体进料机构包括机架、主动链轮、从动链轮、电机、减速机、主动链轮、从动链轮一前一后设置在机架上，所述主动链轮与从动链轮之间链条传动连接，所述链条上设有多块送料板，所述机架上设有第一壳体定位机构，所述电机通过减速机与主动链轮驱动连接，所述第一壳体定位机构设于电机旁。所述第一壳体定位机构是限位气缸，限位气缸从两侧固定住送料板，以定位住送料板，方便送料机械手抓取壳体。

所述送料机械手包括水平送料伺服电机、水平横梁、多只水平送料机械手，所述水平送料机械手水平滑动设置在水平横梁上，所述水平送料机械手包括滑动座、升降气缸、夹紧气缸、以及左、右夹爪，所述滑动座水平滑动设置在水平横梁上，所述水平送料伺服电机与滑动座丝杆传动连接，所述水平送料伺服电机驱动滑动座水平滑动，所述升降气缸设置在滑动座上，所述升降气缸驱动夹紧气缸升降，所述夹紧气缸设置在升降气缸的气缸杆上，所述左、右夹爪一左一右设置在夹紧气缸两侧，所述夹紧气缸与左、右夹爪驱动连接，夹紧气缸驱动左、右夹爪相背运动而张开或相向运动而合拢夹紧。

所述水平横梁上沿着水平方向设置有水平导轨，所述滑动座滑动设置在水平导轨上，以使送料机械手沿着水平方向移动送料。

所述水平横梁包括送料前段和送料后段，所述碰焊机位于送料前段和送料后段之间，所述送料前段设于压码机上，所述水平送料伺服电机设于送料前段上，水平送料伺服电机与送料后段上的水平送料机械手通过动力连接杆传动连接，所述动力连接杆横穿过碰焊机。

所述水平横梁的送料后段设有第一推料气缸和第一推料手，第一推料手设置在第一推料气缸的气缸杆上。

所述压码机包括压码机架，所述压码机架上设有压码工作台和压码气缸，所述压码气缸位于压码工作台上方，压码气缸的气缸杆上连接有压码模，所述压码工作台的两侧设有水平送料机械手，所述压码机架的出料侧设有用于放置并定位压好码的壳体第二壳体定位机构，方便送料机械手抓取，输送给碰焊机。

所述碰焊机包括焊接机架，所述焊接机架上设有焊接工作台和焊接机，所述焊接工作台上设有用于固定压好码的壳体，以便碰焊机焊接的第三壳体定位机构，所述焊接工作台的两侧设有水平送料机械手。

所述螺柱送料机构包括主机座和螺柱进料机构，所述螺柱进料机构设于主机座上，所述螺柱进料机构包括机座、螺柱振动送料盘、螺柱水平送料气缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料气缸、螺柱升降送料座、螺柱翻转气缸、螺柱夹持气缸以及螺柱夹爪，螺柱水平送料座水平滑动设置在机座上，螺柱水平送料气缸设于机座上并与螺柱水平送料座驱动连接，所述螺柱升降送料座升降滑动设置在螺柱水平送料座上，螺柱升降送料气缸设于螺柱水平送料座上并与螺柱升降送料座驱动连接。