[实用新型]倒三轮倾斜自回正机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及倒三轮技术领域，尤其涉及一种车身倾斜后能够自回正的倒三轮倾斜自回正机构。

背景技术

倒三轮摩托车是摩托车产品中的一个较为特殊的产品，所谓倒三轮摩托车，指前转向轮包括二个车轮，由于其相对二轮摩托车车体重心稳定，在复杂地形环境下颠簸性要较二轮摩托车为好，倒三轮摩托车与四轮摩托车相比则显然结构较为简单，成本较低，为此近年来其市场份额有较大的增长。

例如法国的比亚乔MP3型倒三轮摩托车，该倒三轮摩托车是电动和内燃机混合动力，其转向是通过对前轮的控制实现的，但是前轮转向三轮车由于最小拐弯半径大，操控性差，转弯不便，并且倒车难。

为了克服上述技术难题，授权公告号：CN204623562U，授权公告日：2015.09.09的中国实用新型专利公开了一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，其特征在于：包括步进电机、步进电机驱动器、控制模块、液晶显示模块、加速度传感器模块及传动装置，所述传动装置包括齿轮、链条、弹簧；所述步进电机驱动器安装于电池盒内，与蓄电池、控制模块、步进电机相连；其中步进电机驱动器的电源端接两块蓄电池24V，正输入端接从控制模块引出的一根5V电源线，脉冲端、方向端和使能端分别接控制模块对应的单片机的IO口液晶显示模块安装于方向盘上，加速度传感器模块安装于车架上并放平，液晶显示模块、加速度传感器模块分别与控制模块相连；控制模块为单片机采集加速度传感器模块的信号：在车转弯时，加速度传感器模块的信号发生变化，在液晶显示模块上显示加速度数值，并输出脉冲波，控制步进电机驱动器，从而使步进电机转动合适的角度，步进电机的转动进一步通过传动装置带动车架转动，达到侧倾的目的，步进电机会根据传入的信号转动相应角度之后自动回正，直行时不会随意转动；在结束转弯回正时，加速度传感器模块输出的加速度数值为零，此时，控制模块控制液晶显示模块上显示该加速度数值，并输出使能端信号为0，步进电机驱动器工作在脱机状态，步进电机的电机轴解锁，靠车架自身的重力实现自动车身自动回正。上述技术方案需要依靠高端的CPU电子控制与机械部件结合，则加工成本与生产工艺会让本产品不具备市场的性价比优势。

为了降低加工成本和简化生产工艺，许多厂家研发点还是通过优化结构来实现车辆的倾斜回正。实用新型人结合自己在本行业10几年的研发工作发现，现有的倒三轮摩托车，为了使包括二个轮子的前转向轮系能适应复杂的地面环境，在左右轮所接触的地面高低不一致的情况下，不至于使车体倾斜，一般都是采取让左轮和右轮支承在一个摇杆的左右两端上，在现有技术中，所述摇杆为倒V形，这样的结构，在力的传递上，形成的侧向分力较大，这种侧向分力是一种不安全因素，同时人们也必须采取强度更为强大的结构方式来应对这种侧向分力，再者这样的结构方式需要二轮的宽度较大，才能确保车体的稳定性，

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种车轮倾斜的方向与车身倾斜的方向一致且可以自动使车身回正的倒三轮倾斜自回正机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种倒三轮倾斜自回正机构，包括连接组件、悬架、拉杆、自回正装置和减震装置；连接组件有两组；两组连接组件分别与车辆的左右轮毂架固定相连；悬架包括上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右，上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端分别与车辆的车架铰接相连，另一端分别与连接组件铰接相连，连接后连接组件与悬架构成平行四边形结构；拉杆有两条，两拉杆对称设置在车辆转向轴的底部；拉杆与转向轴铰接相连；两拉杆的另一端分别与连接组件铰接相连；自回正装置设置在上悬架左和下悬架左之间及上悬架右和下悬架右之间；下悬架左和下悬架右之间设有水平的减震装置。