[实用新型]一种筒体挂件自动焊接设备

权利要求书

1.一种筒体挂件自动焊接设备，包括变位机台、焊接机器人、机柜，其特征在于，所述变位机台包括机座、工件旋转机构，所述机座上安装有主动箱、托料机构以及直线导轨，所述主动箱、直线导轨在机座顶端面依次固定设置，所述主动箱固定设置在机座的一端，所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，所述直线导轨上安装有从动箱，所述从动箱沿着直线导轨滑移以实现相对主动箱的靠近和远离，所述托料机构位于从动箱与主动箱之间，所述托料机构用竖向气缸驱动，所述气缸位于机座内侧，在竖直方向上做反复运动，所述工件旋转机构包括步进电机、第一夹紧机构、第二夹紧机构、顶紧装置，所述步进电机设置在主轴箱内，其输出端与所述第一夹紧机构相连接，所述顶紧装置设置在从动箱内，与第二夹紧机构相连接，工作时，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹紧工件两端面；

所述焊接机器人包括焊接臂、焊接机器人底座，所述焊接臂固定安装在所述焊接机器人底座上，所述焊接机器人底座设置在变位机台一侧。

2.根据权利要求1所述的一种筒体挂件自动焊接设备，其特征在于，所述机座采用马鞍形机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种筒体挂件自动焊接设备，其特征在于，所述从动箱底部设置有齿轮，在机座内侧设置有与其相配合的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种筒体挂件自动焊接设备，其特征在于，所述变位机台有两台，包括第一变位机台和第二变位机台，第一变位机台和第二变位机台并排设置，所述第一变位机台和第二变位机分别放置在焊接机器人两侧，均处在焊接机器人加工的范围内。

5.根据权利要求1所述的一种筒体挂件自动焊接设备，其特征在于，所述机柜固定在设备放置架上。

6.根据权利要求1所述的一种筒体挂件自动焊接设备，其特征在于，还包括清枪器，所述清枪器固定在支架上，所述支架与焊接机器人间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种筒体挂件自动焊接设备，其特征在于，还包括气动遮光帘，所述气动遮光帘有两个，包括第一气动遮光帘和第二气动遮光帘，所述第一气动遮光帘设置在焊接机器人和第二变位机台之间，所述第二气动遮光帘设置在焊接机器人和第一变位机台之间。