[实用新型]基于螺栓自动填装设备的螺栓自动出料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺栓自动出料技术领域，尤其涉及一种基于螺栓自动填装设备的螺栓自动出料机构。

背景技术

机箱底板通过许多螺栓与机箱连接，机箱底板上的螺栓数量多达几十个，目前通常都是人工先把螺栓逐一装入机箱底板上的连接孔内，然后通过螺丝刀、扳手等工具将螺栓拧紧，由于螺栓数量繁多，装螺栓、拧螺栓的工作强度大，工作效率低，随着长时间的作业，工人疲劳导致注意力下降，经常存在漏掉螺栓的情况，从而导致机箱底板连接强度降低、产品质量降低。目前采用螺栓自动填装设备对机箱底板上的连接孔内自动填装螺栓，螺栓通过振动盘出料，然而振动盘连续出螺栓，螺栓定位、分离难度较大，整体稳定性差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的螺栓通过振动盘自动出料、稳定性差的问题，提供了一种基于螺栓自动填装设备的螺栓自动出料机构，该机构能确保螺栓稳定出料、螺栓依次稳定分离，确保工件上每个连接孔内能稳定的装入一个螺栓。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于螺栓自动填装设备的螺栓自动出料机构，包括振动盘、设在振动盘出料端的出料导轨，所述出料导轨的中间设有长槽孔，出料导轨的外端设有与长槽孔外端连通的落料孔，所述落料孔的正下方设有落料管，所述落料管的上端侧面设有进料缺口；所述落料管的下端连接有出料管，所述的出料管上设有连接座，连接座的侧面设有连接板，所述的连接板上设有水平的上滑销、下滑销，所述的上滑销、下滑销与连接板之间滑动连接；所述出料管的下端同侧设有上滑槽、下滑槽，上滑销的内端延伸形成伸入上滑槽内的上限位片，下滑销的内端延伸形成伸入下滑槽内的下限位片，所述上限位片与下限位片之间的距离小于等于螺栓的总长度，所述的连接座上设有控制上滑销、下滑销同步反向周期滑动的滑销驱动机构。

螺栓放入振动盘内，振动盘内的螺栓排列好之后进入出料导轨，螺栓的螺柱部分进入长槽孔内，螺栓的螺栓头搁在长槽孔的两侧，出料导轨上的螺栓依次从落料孔处落入落料管，螺栓排列在出料管内，出料管最下的螺栓的螺丝头受到下限位片的限位；滑销驱动机构动作一次，使得下滑销上的下限位片外移、上滑销上的上限位片伸入上滑孔内，此时落料管中最下面的一个螺栓下落，第二个螺栓受到上限位片的限位；滑销驱动机构再动作一次，下限位片伸入下滑孔内、上限位片从上滑孔内外移，第二个螺栓下落受到下限位片的限位；滑销驱动机构连续动作，使得落料管中的螺栓一个个单独下落；机箱底板安装在平移机构上，通过平移机构依次将机箱底板上的连接孔与落料管的下端对齐，从而把螺栓一一对应的装入机箱底板上的连接孔内。

作为优选，所述的螺栓分离限位机构包括步进电机、与步进电机同轴连接的驱动轴，步进电机通过电机连接座与连接板连接；所述的驱动轴上固定有上凸轮、下凸轮，所述的上凸轮、下凸轮的相位相差180度，所述上滑销、下滑销的外端与连接板之间的部位均设有压簧，所述上滑销的外端与上凸轮的表面接触，所述下滑销的外端与下凸轮的表面接触；当上凸轮的小径端与上滑销的外端接触时，下凸轮的大径端正好与下滑销的外端接触。初始状态，下限位片伸入下滑槽内对最下面的螺栓限位，下滑销的外端受到下凸轮的大径端支撑，上滑销受到上凸轮的小径端支撑，上限位片不对螺栓限位；步进电机转180度时，下限位片向外移动与最下端的螺栓分离，最下端的螺栓从螺栓出料管内下落，上限位片伸入上滑孔内，第二个螺栓受到上限位片的限位而无法下落；步进电机再转180度时，下限位片、上限位片均回到初始状态；因此，步进电机每转一圈（360度），实现一个螺栓的分离、下落，确保螺栓能够一一对应稳定的落入连接孔内。

作为优选，所述的上凸轮、下凸轮的圆周面上设有环形限位槽，所述上滑销、下滑销的外端设有与环形限位槽配合的限位凸台。限位凸台与环形限位槽配合，实现上滑销、下滑销的周向限位，防止上滑销、下滑销转动。

作为优选，所述上限位片、下限位片的外端两侧均向外延伸形成卡耳，两个卡耳之间设有弧形卡槽，所述弧形卡槽的直径大于螺栓的螺柱处直径，弧形卡槽的直径小于螺栓的螺栓头处的直径。通过卡耳对螺栓头的两侧支撑限位，稳定性好，防止螺栓倾斜。

作为优选，所述的落料管与出料管之间设有柔性储料管。落料管的位置可以自由移动，连接座可以与电动轨道连接后，通过电动轨道能够自由控制出料管的位置。